| G指令 | 指令群 | 機 能 |
| G00 | 01 | 快速定位 |
| G01 | 直線補間切削 | |
| G02 | 圓弧補間切削CW(順時針) | |
| G03 | 圓弧補間切削CCW(逆時針) | |
| G02.3 | 指數函數補間 正轉 | |
| G03.3 | 指數函數補間 逆轉 | |
| G04 | 00 | 暫停 |
| G05 | 高速高精度制御I | |
| G05.1 | 高速高精度制御II | |
| G06 | | |
| G07 | | |
| G07.1 | 21 | 圓筒補間 |
| 107 | ||
| G08 | | |
| G09 | 00 | 正確停止檢查 |
| G10 | 程序參數輸入/輸入補正 | |
| G11 | 程序參數輸入取消 | |
| G12 | 圓切削CW | |
| G13 | 圓切削CCW | |
| G12.1 | 21 | 極坐標補間 有效 |
| G112 | ||
| G13.1 | 極坐標補間 取消 | |
| G113 | ||
| G14 | | |
| G15 | 18 | 極坐標指令 取消 |
| G16 | 極坐標指令 有效 | |
| G17 | 02 | 平面選擇X-Y |
| G18 | 平面選擇Z-X | |
| G19 | 平面選擇Y-Z | |
| G20 | 06 | 英制指令 |
| G21 | 公制指令 |
| G指令 | 指令群 | 機 能 |
| G22 | | |
| G23 | | |
| G24 | | |
| G25 | | |
| G26 | | |
| G27 | 00 | 參考原點檢查 |
| G28 | 參考原點復歸 | |
| G29 | 開始點復歸 | |
| G30 | 第2~4 參考原點復歸 | |
| G30.1 | 復歸刀具位置1 | |
| G30.2 | 復歸刀具位置2 | |
| G30.3 | 復歸刀具位置3 | |
| G30.4 | 復歸刀具位置4 | |
| G30.5 | 復歸刀具位置5 | |
| G30.6 | 復歸刀具位置6 | |
| G31 | 跳躍機能 | |
| G31.1 | 跳躍機能1 | |
| G31.2 | 跳躍機能2 | |
| G31.3 | 跳躍機能3 | |
| G32 | | |
| G33 | 01 | 螺紋切削 |
| G34 | 00 | 特別固定循環(圓周孔循環) |
| G35 | 特別固定循環(角度直線孔循環) | |
| G36 | 特別固定循環(圓弧) | |
| G37 | 自動工具長測定 | |
| G37.1 | 特別固定循環(棋盤孔循環) | |
| G38 | 刀具徑補正向量 | |
| G39 | 刀具徑補正轉角圓弧補正 | |
| G40 | 07 | 刀具徑補正取消 |
| G41 | 刀具徑補正 左 | |
| G42 | 刀具徑補正 右 | |
| G40.1 | 21 | 法線控制 取消 |
| G41.1 | 法線控制 左 有效 | |
| G42.1 | 法線控制 右 有效 | |
| G43 | 08 | 刀具長取消設定 (+) |
| G44 | 刀具長取消設定 (-) |
| G指令 | 指令群 | 機 能 |
| G43.1 | 20 | 第1主軸制御 有效 |
| G44.1 | 第2主軸制御 有效 | |
| G45 | 00 | 刀具位置取消設定 (擴張) |
| G46 | 刀具位置取消設定 (縮小) | |
| G47 | 00 | 刀具位置取消設定 (二倍) |
| G48 | 刀具位置取消設定 (減半) | |
| G47.1 | 20 | 2主軸同時制御 有效 |
| G49 | 08 | 刀具長度取消設定 取消 |
| G50 | 11 | 比例縮放取消 |
| G51 | 比例縮放有效 | |
| G50.1 | 19 | G 指令鏡像取消 |
| G51.1 | G 指令鏡像有效 | |
| G52 | 00 | 局部坐標系設定 |
| G53 | 機械坐標系選擇 | |
| G54 | 12 | 工件坐標系1 選擇 |
| G55 | 工件坐標系2 選擇 | |
| G56 | 工件坐標系3 選擇 | |
| G57 | 工件坐標系4 選擇 | |
| G58 | 工件坐標系5 選擇 | |
| G59 | 工件坐標系6 選擇 | |
| G54.1 | 工件坐標系選擇 擴張48組 | |
| G60 | 00 | 單方向位置定位 |
| G61 | 13 | 工確停止檢查模式 |
| G61.1 | 高精度制御 | |
| G62 | 自動轉角進給率調整 | |
| G63 | 攻牙模式 | |
| G63.1 | 同期攻牙模式 (正攻牙) | |
| G63.2 | 同期攻牙模式 (逆攻牙) | |
| G64 | 切削模式 | |
| G65 | 00 | 宏程序 單一呼出 |
| G66 | 14 | 宏程序 狀態呼叫A |
| G66.1 | 宏程序 狀態呼叫B | |
| G67 | 宏程序 狀態呼叫取消 | |
| G68 | 16 | 坐標回轉 有效 |
| G69 | 坐標回轉 取消 | |
| G70 | 09 | 使用者固定循環 |
| G指令 | 指令群 | 機 能 |
| G71 | 09 | 使用者固定循環 |
| G72 | 使用者固定循環 | |
| G73 | 固定循環(步進循環) | |
| G74 | 固定循環(反向攻牙) | |
| G75 | 09 | 使用者固定循環 |
| G76 | 固定循環(精搪孔) | |
| G77 | 使用者固定循環 | |
| G78 | 使用者固定循環 | |
| G79 | 使用者固定循環 | |
| G80 | 固定循環取消 | |
| G81 | 固定循環(鉆孔/鉛孔) | |
| G82 | 固定循環(鉆孔/計數式搪孔) | |
| G83 | 固定循環(深孔鉆) | |
| G84 | 固定循環(攻牙) | |
| G85 | 固定循環(搪孔) | |
| G86 | 固定循環(搪孔) | |
| G87 | 固定循環(反搪孔) | |
| G88 | 固定循環(搪孔) | |
| G89 | 固定循環(搪孔) | |
| G90 | 03 | 值指令 |
| G91 | 增量值指令 | |
| G92 | 00 | 機械坐標系設定 |
| G93 | 05 | 逆時間進給 |
| G94 | 非同期切削(每分鐘進給) | |
| G95 | 同期切削(每回轉進給) | |
| G96 | 17 | 周速一定控制 有效 |
| G97 | 周速一定控制 無效 | |
| G98 | 10 | 固定循環 起始點復歸 |
| G99 | 固定循環 R點復歸 | |
| G114.1 | 00 | 主軸同期制御 |
| G100~ 225 | 用戶宏(G碼呼叫)10個 | |
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| M碼號 | 功 能 | 說 明 |
| M00 | 程序停止 | 可以啟動鈕重新開始執行動作 |
| M01 | 選擇是否有程序停止功能 | 可以用控制面板上之開關選擇之 |
| M02 | 程序終了 | 機械停止任何作動 |
| M03 | 主軸正轉 | |
| M04 | 主軸反轉 | |
| M05 | 主軸停止 | |
| M06 | 自動交換刀具 | ATC單元必須在預備狀態 |
| M07 | 主軸噴水啟動 | 選擇功能 |
| M08 | 切削液啟動 | |
| M09 | 刀具相關切削液,吹氣停止 | M07,M08,M10,M38停止 |
| M10 | 外部吹氣啟動 | 選擇功能 |
| M11 | 刀盤正轉一個刀位 | 圓盤式 |
| M12 | 刀盤反轉一個刀位 | 圓盤式 |
| M13 | 主軸正轉&切削液啟動 | |
| M14 | 主軸反轉&切削液啟動 | |
| M15 | | |
| M16 | | |
| M17 | | |
| M18 | | |
| M19 | 主軸定位 | |
| M20 | | |
| M21 | 刀庫向右 | 圓盤式 |
| M22 | 刀庫向左 | 圓盤式 |
| M23 | | |
| M24 | | |
| M25 | | |
| M26 | | |
| M碼號 | 功 能 | 說 明 |
| M27 | | |
| M28 | | |
| M29 | 剛性攻牙 | |
| M30 | 程序復歸 | |
| M31 | 自動門開啟 | 選擇功能 |
| M32 | 自動門關閉 | 選擇功能 |
| M33 | 治具夾緊 | 選擇功能 |
| M34 | 治具松弛 | 選擇功能 |
| M35 | 治具旋轉角度 | 選擇功能 |
| M36 | 治具角度復歸 | 選擇功能 |
| M37 | | |
| M38 | 深孔鉆切削液開啟 | 選擇功能 |
| M39 | | |
| M40 | 第四軸夾緊 | 選擇功能 |
| M41 | 第四軸松弛 | 選擇功能 |
| M42 | 第四軸盤面旋轉 | 選擇功能 |
| M43 | | |
| M44 | | |
| M45 | 排屑機開啟 | |
| M46 | 排屑機關閉 | |
| M47 | | |
| M48 | | |
| M49 | | |
| M50 | | |
| M51 | | |
| M52 | | |
| M53 | | |
| M碼號 | 功 能 | 說 明 |
| M54 | | |
| M55 | | |
| M56 | | |
| M57 | 環繞噴水開啟 | |
| M58 | | |
| M59 | 環繞噴水關閉 | |
| M60 | | |
| M61 | | |
| M62 | | |
| M63 | | |
| M64 | | |
| M65 | | |
| M66 | | |
| M67 | | |
| M68 | | |
| M69 | | |
| M70 | | |
| M71 | | |
| M72 | | |
| M73 | | |
| M74 | | |
| M75 | | |
| M76 | | |
| M77 | | |
| M78 | | |
| M79 | | |
| M80 | 刀套向下&主軸定位 | 刀臂式 |
| M碼號 | 功 能 | 說 明 |
| M81 | 刀臂順時針旋轉扣刀 | 刀臂式 |
| M82 | 主軸松刀 | 刀臂式 |
| M83 | 刀臂旋轉180度換刀 | 刀臂式 |
| M84 | 主軸夾刀 | 刀臂式 |
| M85 | 刀臂回復原位 | 刀臂式 |
| M86 | 刀套向上 | 刀臂式 |
| M87 | | |
| M88 | | |
| M89 | | |
| M90 | | |
| M91 | | |
| M92 | | |
| M93 | | |
| M94 | | |
| M95 | 工件計數 | |
| M96 | 宏中斷 | |
| M97 | 取消宏中斷 | |
| M98 | 呼叫子程序 | |
| M99 | 結束呼叫子程序 | |
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