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工業(yè)相機(jī)選型指南

2023年07月26日 19:26:25      來源:深圳市軒展科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:41

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工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

  1、通常您首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率,可以通過公式:

  X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素?cái)?shù)量( X方向)

  Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD 芯片像素?cái)?shù)量( Y方向)

  2、當(dāng)然理論像素值的得出,要由系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮;接著您要知道系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成像速度:

  系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度+系統(tǒng)檢測(cè)速度

  雖然系統(tǒng)成像(包括傳輸)速度可以根據(jù)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等進(jìn)行理論計(jì)算,方法還是通過軟件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

  3、再接著您要將相機(jī)與圖像采集卡一并考慮,因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配:

  視頻信號(hào)的匹配:對(duì)于黑白模擬信號(hào)相機(jī)來說有兩種格式,CCIR和RS170(EIA),通常采集卡都同時(shí)支持這兩種相機(jī);

  分辨率的匹配:每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī);

  特殊功能的匹配:如要是用相機(jī)的特殊功能,先確定所用板卡是否支持此功能,比如,要多部相機(jī)同時(shí)拍照,這個(gè)采集卡就必須支持多通道,如果相機(jī)是逐行掃描的,那么采集卡就必須支持逐行掃描。

  接口的匹配:確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、GIGE、CoxPress、USB3.0等。

  4、在滿足您對(duì)檢測(cè)的必要需求后,最后才應(yīng)該是價(jià)格的比較。

  舉例說明:如我們的檢測(cè)任務(wù)是尺寸測(cè)量,產(chǎn)品大小是18mm*10mm,精度要求是0.01mm,流水線作業(yè),檢測(cè)速度是10件/秒,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境,不考慮干擾問題。

  首先我們知道是流水線作業(yè),速度比較快,因此選用逐行掃描相機(jī);視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm(考慮每次機(jī)械定位的誤差,將視野比物體適當(dāng)放大),假如我們能夠取到很好的圖像(比如可以打背光),而且我們軟件的測(cè)量精度可以考慮1/2亞像素精度,那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel(像素),另一方向是12/0.01/2=600pixcel,也就是說我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel,幀率在10幀/秒,因此選擇1024*768像素(軟件性能和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel),幀率在10幀/秒以上的即可。

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