棒磨機主要由電機、主減速器、傳動部、筒體部、主軸承、慢速傳動部、進料部、出料部、環形密封、稀油潤滑站、大小齒輪噴射潤滑、基礎部等組成。主減速器為平行軸、硬齒面。
新型棒磨機比較節省動力，與老型設備對比節省動力40%以上。產物粒度較均勻，合粗大粒子和礦泥較少，出料均勻、產量高，適用于不同硬度（莫氏硬度5.5~12）的礦石。
通常棒磨機的種類有三種：溢流型棒磨機、端頭周邊排礦棒磨機、中心周邊排礦棒磨機。
1.溢流型棒磨機應用普遍,產品粒度比其他兩種細,一般用來磨細破碎后的產品,再供給球磨機使用，產品粒度為2一0.5毫米。
2.端頭周邊排礦棒磨機一般用作干式磨礦,產品粒度較粗,此種棒磨機也可用作濕式磨礦,采用周邊排礦棒磨機可以獲得高的梯度和好的流動率，產品粒度為5一2毫米。
3.中心周邊排礦棒磨機可用于濕式和干式,產品粒度更粗,物料從棒磨機的兩端給入,磨碎過程短,很快就排出,梯度高,產品太細的沙。此種棒磨主要用于骨料工業,以生產砂石。
為了防止磨棒亂棒和纏結,一般推薦棒磨機長度與棒磨機內徑之比為1.4至1.6。當此比例小于1.25時,纏結的可能性急劇增加,故不能小于1.2當棒磨機的直徑大于3.8米時,磨棒的工作效率和質量就要仔細考慮。
棒磨機的物料一般由漏斗送入,為了獲得正常流動,給料斗的底部應比棒磨機的中心高1.5米。棒磨機的轉速一般是臨界轉速的60~68%,不超過70%，臺理的轉速可使棒磨循序而滾,過高的轉速使磨棒產生拋擲現象,過低的轉速使產量降低。
溢流型棒磨機可在排出端配裝轉筒篩,以清除磨棒的碎塊和接住跑出的大塊物料。排出端和可以小室方式進行封閉。在小室端部應設置門,以供裝卸磨棒。
棒磨機有干式和濕式兩種形式可供選擇，用戶可根據自己的實際情況加以選擇。對加工石英砂、白云石、獨居石等產品，磨機后可配用磁選機除鐵。
棒磨機的磨礦介質為磨棒，一般認為磨棒的長度不應超過7米,因為過長的磨棒很易造成纏繞,因此,所用的棒磨機,長度沒有太長的，磨棒直徑為75~150毫米 。磨棒應具有足夠的剛度和硬度在使用過程中保持筆直而不彎曲,不應該很脆,以致沒有磨耗到足夠小的直徑而碎成碎塊,但在磨耗到足夠小時,應能碎成小塊,以便從棒磨機中排出。如棒磨太軟,容易在筒體旋轉時產生彎曲,彎曲造成磨棒過早損壞和纏繞,纏繞的磨棒造成磨機清理困難,浪費時間。
