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經(jīng)過不斷實踐和改進之后，我國的弧焊機器人技術(shù)也已經(jīng)進入到成熟階段，再次基礎(chǔ)上又不斷擴展出了一些新的機型，比如說無軌道爬行式弧焊機器人。它的出現(xiàn)對于整個焊接機器人行業(yè)來說都具有十分重要的意義，因為這是這一領(lǐng)域的一項重大突破，為大型工件的自動化焊接提供的設(shè)備。　　一、自動化焊接技術(shù)是發(fā)展的必然趨勢　　所謂現(xiàn)代工業(yè)的加工方式之一，焊接在各個產(chǎn)品的加工過程中被廣泛運用，隨著工作量的加大以及工作要求的提高，實現(xiàn)自動化焊接是高效作業(yè)以及高精度焊接的基礎(chǔ)，從而促使弧焊機器人的出現(xiàn)。　　二、有軌道爬行式弧焊機器人的研制背景　　為了能解決焊接過程中勞動強度大、工作環(huán)境惡劣等問題，我們采用了普通的弧焊機器人，但結(jié)果并不理想，尤其是在大型工件的焊接作業(yè)中。這時有人提出了爬行式弧焊機器人的辦法，經(jīng)實踐證明了它的可行性并且獲得了成功，爬行式弧焊機器人也因此被研制成功。　　三、無軌道爬行式弧焊機器人的高效率及靈活性　　既然有了有軌道爬行式弧焊機器人作為基礎(chǔ)，后期有研制了一款無軌道爬行式弧焊機器人，它的出現(xiàn)進一步擴大了焊接機器人的應(yīng)用范圍，更明顯的變化是它的生產(chǎn)效率，有了大幅度的提高。　　由于無軌道爬行式弧焊機器人內(nèi)部采用了自主跟蹤系統(tǒng)，使其能夠靈活的受控和運動，以滿足不同工況下的焊接要求。更值得一提的是，這種機器人作業(yè)過程中不需要人工進行監(jiān)控，也能順利、高效、準(zhǔn)確的完成焊接工作。