簡述焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施
2023年06月26日 09:18:41
來源：江蘇冠騰機械設(shè)備有限公司 >> 進入該公司展臺
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(1)出現(xiàn)焊偏問題： 可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調(diào)整。假設(shè)一再出現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修改。 (2)出現(xiàn)咬邊問題： 可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。 (3)出現(xiàn)氣孔問題： 可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不可單調(diào)，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 (4)飛濺過多問題： 可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改動焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。 (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑問題： 可編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功用，可以將其填滿。
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