碼垛機的出現大大的提高了工作效率，那么我們是否了解碼垛機使用中常常遇到的難題都有哪些嗎?下面具體為我們介紹：
在使用碼垛機的時候，我們一定要考慮一個重要的事情，那就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是常見的機械臂臂端東西(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且可以有用裝載大部分負載物。但是在一些特定的使用中，真空抓手也會遇到問題，例如外表多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或許外表不平坦的包裝等等。
精細的軟件同樣可以滿意對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產品碼垛好后，部分或許悉數一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛機還是另外一個苛刻使用的挑選：冷凍庫房內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍庫房內處理箱子是困難的工作之一。工人們不得不頻頻地交替工作來保持身體溫暖，這就直接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確挑選，因為大多數自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機比較，碼垛機器人的尺寸更緊湊，因為冷凍庫房中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍庫房中的使用也存在著一些問題?，F在，一些供應商開端為冷凍庫房規劃特殊的碼垛機器人。
