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AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置和無線通信系統的無人駕駛自動導引運載車，其自動作業的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。

在整車廠中的應用：目前總裝車間對于AGV的應用是的，其自動化程度也是較高的，運送過程可以實現的自動化，不需要人工參與輸送，其典型的應用生產線主要包括內飾和底盤等。

每個整車廠的總裝車間都至少有2～3條的內飾和底盤輸送裝配線，而且大多采用SPS配料形式。

這為AGV的自動化輸送應用提供了良好的應用環境，同時根據主線體和具體現場環境的不同，可以采用不同的物料隨線輸送形式來滿足AGV物流輸送方案的需求，從而優化方案、簡化系統復雜性并減少整體項目投資。

作為當代物流自動化的有效手段和柔性制造系統的關鍵設備，AGV及自動輸送系統已經得到了越來越廣泛的應用。