無桿氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，驅動機構作直線往復運動、擺動和旋轉運動。 由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成。下面介紹氣缸中的單作用氣缸。
單作用氣缸結構簡單，耗氣量少。只有一腔可輸入壓縮空氣，實現一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。
剛體內安裝了彈簧，縮短了氣缸的有效行程。彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，故活塞桿的輸出力隨運動行程的增大而減小。彈簧具有吸收動能的能力，可減小行程中斷的撞擊作用。一般用于行程短，對輸出力和運動速度要求不高的場合。
