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氣動(dòng)元件中的氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型MHY2夾指和平型夾指MHZ2，缸徑分為6mm,10mm,16mm和20mm,25,32,40等6種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。
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