式磁柵尺信號種類以及與PLC通訊之間的連接方式
目前，市場上式磁柵尺生產廠家不多，也是這幾年來一部分應用在直線電機上，式的磁頭輸出信號分為：SSI+格雷碼形式、SSI+二進制形式，以西門子為代表分離式編碼器模塊為例。另外使用較多的式磁柵尺輸出為：BISS-C接口協議發送模塊，BISS-C(單向) 是一種快速同步串行接口, 用于從磁柵獲取位置數據。它是一個主-從接口。主界面控制位置, 以獲得定時和數據傳輸速度。式磁柵尺兩種協議相比較，
BISS-C比SSI協議傳輸頻率快五倍之多，很多廠家伺服驅動器同型號都支持這兩種二種協議，只要在程序上選擇即可。選擇式磁柵尺應注意數據位數跟分辨率是有關系，個別伺服驅動器如果不支持某個位數，那么讀出來的數據是不正確的。I/O模塊支持BISS-C或SSI協議，
EtherCAT總線協議 PLC 搭配EK1100耦合器，組合I/O模塊支持兩通道BISS-C或SSI 接口, 這樣一個架構可以組成多個I/O模塊連接，可以做多軸閉環數據反饋，詳細配置及技術參數請咨詢我司工作人員。
