減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方
降低轉速的同時提高輸出扭矩，輸出扭矩比例按電機輸出乘減速比，但是不能超出減速機額定扭矩
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大齒輪與小齒輪的齒數比，就是傳動比。減速機種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
用戶選用減速機時盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過減速機大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定
通用減速器和專用減速器設計選型方法的不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功，后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
通用減速器的額定功率一般是按使用系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——計算功率（KW）；
PN——減速器的額定功率（ KW）；
P2——工作機功率（KW）；
KA——使用系數，考慮使用工況的影響；
KS——啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR——可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
各國所使用的減速機使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\KR兩個系數，國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。
