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RTK-GPS在高速公路工程放樣中的應(yīng)用

2023年04月21日 11:45:25      來源:四川拓圖偉業(yè)測繪科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺      閱讀量:15

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工程放樣是測量的一個應(yīng)用分支,它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給 標(biāo)定出來,過去采用常規(guī)的放樣方法很多,如經(jīng)緯儀交會放樣,全站儀的邊角放樣等等,一般要放樣出一個設(shè)計(jì)點(diǎn)位時,往往需要來回移動目標(biāo),而且要2-3人操 作,同時在放樣過程中還要求點(diǎn)間通視情況良好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時放樣過程中遇到困難的情況需借助于很多方法才能完成作業(yè)。

近幾年來,隨著 RTK(Real Time Kinematic)即實(shí)時動態(tài)GPS測量技術(shù)的出現(xiàn)及其在測量領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展,給測量作業(yè)帶來了很多便利。它具有觀測時間短、精度高、無須通視和現(xiàn)場給 出精確坐標(biāo)等優(yōu)點(diǎn)。使用RTK-GPS進(jìn)行平面定位較之使用常規(guī)方法放樣簡單、方便、可靠和快捷,它的*性使我們能在公路工程放樣項(xiàng)目中在保證質(zhì)量的同 時極大地提高工作效率并降低成本。以下結(jié)合本人采用徠卡雙頻RTK-GPS在高速公路工程放樣實(shí)踐中的應(yīng)用談?wù)動肦TK技術(shù)進(jìn)行測量放樣的一些情況和認(rèn)識。

野外放樣作業(yè)流程

1、設(shè)置參考站:在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好GPS接收機(jī)和天線,打開接收 機(jī),將PC卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)(坐標(biāo)系統(tǒng))讀入GPS接收機(jī),建立(或選擇)配置集,輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高,參考站GPS接收機(jī)通過 轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為WGS-84坐標(biāo),同時連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號,并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工 作狀態(tài)發(fā)送出去,待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動站即可開展工作。

2、流動站工作:打開接收機(jī),新建(或打開)工作項(xiàng)目,建立(或選擇)配置集(要求與參考站相匹配)。流動站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號的同時也接收來自參考站的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理獲得流動站的三維WGS-84坐標(biāo),最后再 通過與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo),并實(shí)時顯示在流動站的TR500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時位置與設(shè)計(jì)值相比較,指導(dǎo) 放樣到正確位置(測前在室內(nèi)采用配套軟件將電子表格中的設(shè)計(jì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式編輯處理形成GPS接收機(jī)可讀的文件后發(fā)送到機(jī)內(nèi)的PC卡)。

性能及效率分析

1、 定位精度

參考站以一秒的時間間隔發(fā)出校正數(shù)據(jù),移動臺則根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算定位值。按制造廠家的產(chǎn)品介紹,這種每秒一組數(shù)據(jù)的RTK-GPS的精度,平面為 10mm+1ppm,高程為20mm+2ppm。經(jīng)現(xiàn)場檢測,在距離參考站約3公里的地方,平面定位精度誤差小于5cm,高程誤差小于10cm。由于 RTK工作模式是采用載波相位來實(shí)現(xiàn)實(shí)時差分測量的,在參考站的差分信號覆蓋范圍內(nèi)(距離參考站的有效范圍大致為15Km),GPS接收機(jī)只要 1~3min就能進(jìn)入RTK工作狀態(tài),在此狀態(tài)下1min內(nèi)即可得到厘米級的點(diǎn)位精度。若不受外界因素的影響(能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要 的幾何圖形),則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果,一直保持到測量結(jié)束。即使是受到一些外部因素的影響或干擾,也可保持利用偽距觀測值接收RTCM改正數(shù) 的DGPS分米級精度,滿足放樣精度的要求。

2、作業(yè)效率

在柳州市區(qū)環(huán)城、陽朔至平樂高速公路邊樁放樣工程中,沿途有不少山川 丘陵,植被覆蓋厚,多為有剌密灌、果樹、甘蔗、雜草等地。我們同時開設(shè)了RTK-GPS測量組和全站儀測量組,結(jié)果前者完成的任務(wù)量是后者的2~3倍,且 使用GPS作業(yè)過程要輕松自在得多。在馬江至梧州高速公路高邊坡鉆孔放樣項(xiàng)目中,委托方特別強(qiáng)調(diào)高程精度不能低于0.2m。高邊坡鉆孔位置多在密林里面, 植被茂盛,水平方向通視困難,有些孔位離控制點(diǎn)還比較遠(yuǎn)。如果單單采用常規(guī)測量方法,尋找控制點(diǎn)需要不少時間,且需要大量砍伐,要轉(zhuǎn)很多測站,這樣既費(fèi)時 又費(fèi)力,質(zhì)量也難以保證,在綜合考慮之后,我們決定采用徠卡RTK-GPS與全站儀相結(jié)合來施放的辦法,即先用RTK-GPS采取單點(diǎn)定位的方法快速找到 一個控制點(diǎn),架設(shè)參考站后用移動站在離鉆孔位置最近的開闊地帶引測幾個圖根點(diǎn)(厘米級精度),再用全站儀進(jìn)行施放。事實(shí)證明,這一辦法既保證了施放工作的 質(zhì)量,又大大減少了作業(yè)的勞動強(qiáng)度,加快了施放工作的進(jìn)度。

認(rèn)識和體會

通過應(yīng)用RTK-GPS在高速公路工程放樣的實(shí)踐,得出以下幾點(diǎn)認(rèn)識和體會:

1、 定位精度高

在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級,在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi),能滿足公路放樣的精度要求。

2、 作業(yè)效率高

采用RTK-GPS采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷,它直接以厘米級(或分米級)精度實(shí)時定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定,比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。

3、 節(jié)省費(fèi)用

采用RTK技術(shù)進(jìn)行公路放樣,無須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時間短,可以減少工作人員,減少砍伐工作量,降低了工程成本和勞動強(qiáng)度,從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。

4、架設(shè)參考站的點(diǎn)位周邊要開闊,無電、磁場干擾,上空無遮擋,并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋,這樣移動站才能較快獲得RTK(厘米級)精度并保持穩(wěn)定。

5、在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等),采用RTK-GPS與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

6、在當(dāng)前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢下,由于這些地區(qū)地形條件的限制,實(shí)施常規(guī)的測量比較困難,采用RTK-GPS進(jìn)行測量(控制測量、實(shí)地實(shí)時放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等)無凝是一種有效的手段。

信息標(biāo)題:RTK-GPS在高速公路工程放樣中的應(yīng)用

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