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GPS測量技術(shù)用于生產(chǎn)作業(yè)，在過去十多年中其作業(yè)模式從靜態(tài)測量，快速靜態(tài)測量，后處理高精度動態(tài)測量，發(fā)展到動態(tài)初始化(OTF)厘米級實(shí)時 RTK測量作業(yè)。目前厘米級實(shí)時RTK技術(shù)以其高效、可靠和適用性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)被用戶所接受，并廣泛應(yīng)用于各種測繪生產(chǎn)作業(yè)。RTK技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn) 在以下幾點(diǎn)：野外可實(shí)時獲得最終坐標(biāo)，野外質(zhì)量控制，室內(nèi)工作量少，野外生產(chǎn)效率高，精度高(1-2 cm)，適合多種用途，如：放樣，公路施工，機(jī)械引導(dǎo)等。

大橋在施工期間，可采用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行施工放樣測量工作，尤其是跨海大橋工程。大橋建成通車后在環(huán)境因素影響、運(yùn)營荷載和特殊荷載（如臺風(fēng)、地震、特種運(yùn)輸?shù)龋┳饔孟拢鋸?qiáng)度和 剛度可能會降低，結(jié)構(gòu)性能發(fā)生劣化，這將影響到行車安全和橋梁的使用壽命。十分有必要對大橋的結(jié)構(gòu)特性和安全狀況進(jìn)行監(jiān)測和評價(jià)，而傳統(tǒng)的橋梁檢查方法難 以達(dá)到這個目的，因此，需要建立一個健康監(jiān)控系統(tǒng)。但是，目前在懸索橋安全性能評價(jià)方面還缺乏完整和有效的理論工具，對應(yīng)力、應(yīng)變進(jìn)行長期監(jiān)測的設(shè)備可靠 性方面也有所不足。在諸多監(jiān)測項(xiàng)目中，橋線形是結(jié)構(gòu)體系對荷載響應(yīng)的宏觀反映，因此線形監(jiān)測尤為重要。GPS 技術(shù)以其實(shí)時性好，可全天侯工作，自動化程度高、高精度和觀測點(diǎn)間無需通視等優(yōu)勢等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前已在多座大橋上用于大橋動態(tài)位移監(jiān)測，GPS在結(jié)構(gòu)健康 狀態(tài)和地面運(yùn)動監(jiān)測的高精度定位項(xiàng)目中起著越來越重要的作用。

徠卡公司于1999年承建了一個采用GPS技術(shù)用于大橋監(jiān)測的項(xiàng)目 －香港青馬大橋。之后又在山東黃河大橋、江陰大橋采用徠卡公司的軟硬件技術(shù)進(jìn)行GPS大橋健康結(jié)構(gòu)監(jiān)測。

2005年初，徠卡公司基于的中心化RTK概念推出新一代GPS參考站軟件系統(tǒng) － Spider，該系統(tǒng)已經(jīng)在世界各地經(jīng)過廣泛測試和應(yīng)用，與傳統(tǒng)實(shí)時RTK定位具有更多的優(yōu)勢，該技術(shù)只需要GPS接收機(jī)設(shè)備實(shí)時輸出原始數(shù)據(jù)，而且大大 簡化數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高了監(jiān)測的效率和可靠性。

本文首先回顧GPS RTK測量技術(shù)應(yīng)用情況和徠卡公司在GPS大橋監(jiān)測方面應(yīng)用情況。第二節(jié)主要分析GPS大橋監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀；第三節(jié)詳細(xì)介紹徠卡中心化RTK概念的 參考站軟件－Spider；第四、五節(jié)將介紹徠卡中心化RTK概念在江陰大橋中的應(yīng)用和結(jié)果分析與接口。最后，就GPS大橋監(jiān)測的應(yīng)用給出一些結(jié)論和建 議，并展望GPS技術(shù)在大橋健康結(jié)構(gòu)監(jiān)測的應(yīng)用前景。

GPS 實(shí)時大橋監(jiān)測目的和應(yīng)用現(xiàn)狀

1、建立GPS 實(shí)時大橋監(jiān)測系統(tǒng)的目的

大橋主梁和索塔軸線的空間位置是衡量大橋是否處于正常營運(yùn)狀態(tài)的一個重要標(biāo)志。經(jīng)過多次實(shí)地測試驗(yàn)證和精度評估，證明GPS技術(shù)可用于大橋進(jìn)行 全自動、全天候、連續(xù)實(shí)時高精度的變形監(jiān)測。相對于傳統(tǒng)橋梁變形監(jiān)測手段，GPS技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：直接獲取獨(dú)立的三維坐標(biāo)，增強(qiáng)對橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的 可靠度；實(shí)時計(jì)算并顯示三維位移；全天候24小時連續(xù)觀測；與已有系統(tǒng)的位置獨(dú)立檢核。除此之外，系統(tǒng)提供風(fēng)力效應(yīng)監(jiān)測、溫度效應(yīng)監(jiān)測、公路負(fù)荷效應(yīng) 監(jiān)測、鐵路負(fù)荷效應(yīng)監(jiān)測，大橋鋼索索力監(jiān)測以及大橋主要構(gòu)件應(yīng)力監(jiān)測。利用GPS監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對橋梁的自動檢核和數(shù)據(jù)的實(shí)時獲取。通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳輸 GPS數(shù)據(jù)和遙控GPS接收機(jī)，GPS監(jiān)測系統(tǒng)在通訊方面的穩(wěn)定性和可靠性。控制中心分析和管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實(shí)時分析，輸出檢測結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)自動 報(bào)警功能。系統(tǒng)通過對橋梁位移和變形的高精度實(shí)時監(jiān)測和分析，為橋梁的管理和維護(hù)提供了科學(xué)的依據(jù)。

建立大橋三維動態(tài)位移GPS監(jiān)控系統(tǒng)的目的是：

• 對大橋三維動態(tài)位移（豎向、橫向、縱向）和環(huán)境變化進(jìn)行長期的實(shí)時性監(jiān)測，實(shí)時獲取大橋線形變化、結(jié)構(gòu)體系動力特性信息以及環(huán)境參數(shù)；
• 對監(jiān)測信息進(jìn)行實(shí)時處理和模型分析，進(jìn)一步反演分析結(jié)構(gòu)內(nèi)力和剛度變化，從而對結(jié)構(gòu)承載力進(jìn)行評價(jià)；
• 直觀了解臺風(fēng)、地震、偏載、特種運(yùn)輸?shù)忍厥夂奢d下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，判斷結(jié)構(gòu)安全性和交通安全性；
• 根據(jù)設(shè)定的安全參數(shù)建立多等級報(bào)警系統(tǒng)，以可視化的三維動態(tài)形式及時了解和掌握大橋在各種條件下的工作狀況，實(shí)現(xiàn)動態(tài)的結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性分析、評價(jià)和預(yù)警。

2、GPS大橋監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀

• 徠卡公司早在2000年已經(jīng)成功地為香港青馬大橋設(shè)計(jì)和安裝了GPS監(jiān)測系統(tǒng)，共采用27套徠卡GPS500接收機(jī)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。 2003－2005年徠卡公司又先后在山東黃河大橋和江蘇江陰大橋設(shè)計(jì)和安裝徠卡GPS500和GRX1200型以及Spider中心化RTK定位系 統(tǒng)軟件。徠卡公司積累了GPS橋梁監(jiān)測解決方案的而又豐富的經(jīng)驗(yàn)。其中江陰大橋和青馬大橋均屬于大跨度懸索橋。江陰長江大橋（主跨1385米），名列 四位；香港青馬大橋（主跨1377米）名列五位，（公鐵兩用橋名列）。
• 香港青馬交通管制區(qū)是香港通往新機(jī)場的交通干道，管制區(qū)內(nèi)包括三座相毗鄰的大型吊橋：青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋。其中，青馬大橋全長2200 米，塔高205米，主跨度1377米，是公路／鐵路兩用懸索吊橋；汲水門大橋全長829米，塔高150米，主跨度430米，是公路／鐵路兩用斜拉吊橋；汀 九大橋是長的斜拉吊橋之一。
• 青馬管制區(qū)原有橋梁監(jiān)測傳感器多達(dá)774個，包括風(fēng)速計(jì)、氣象傳感器、動力稱量系統(tǒng)、加速度計(jì)、位移傳感器、應(yīng)變標(biāo)尺和水平儀等7大類，用以監(jiān)測纜 索、橋塔和橋面的結(jié)構(gòu)位移、纜索受力、橋面應(yīng)變／應(yīng)力和橋面加速度等。但這些傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)在橋梁振動位移監(jiān)測方面存在諸多缺憾。2000年，香港特區(qū)政府 署決定使用GPS技術(shù)對三座大橋進(jìn)行全自動、全天候、連續(xù)實(shí)時高精度的變形監(jiān)測。
• 青馬GPS監(jiān)測系統(tǒng)由三個子系統(tǒng)組成：GPS測量系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制中心分析與管理系統(tǒng)。
• 通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳輸GPS數(shù)據(jù)和遙控GPS接收機(jī)，由于香港青馬管制區(qū)周圍的電磁波環(huán)境較差，存在較多的干擾源（如機(jī)場、航道和交通管制用的雷 達(dá)、電臺以及橋上高壓線產(chǎn)生的電磁場），香港青馬監(jiān)測系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)采用了光纖通訊技術(shù)，以確保青馬GPS監(jiān)測系統(tǒng)在通訊方面的穩(wěn)定性和可靠性。
• 控制中心分析和管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實(shí)時分析，輸出檢測結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警功能。
• 香港青馬GPS橋梁變形監(jiān)測系統(tǒng)已于2001年1月正式建成并投入運(yùn)行，它是大、技術(shù)的GPS橋梁變形監(jiān)測系統(tǒng)，建成以來，得到國際上的廣泛關(guān)注和贊譽(yù)。該系統(tǒng)通過對橋梁位移和變形狀礅的高精度實(shí)時監(jiān)測和分析，為橋梁的管理和維護(hù)提供了科學(xué)的依據(jù)。
• 為了滿足特殊用途的需要, 適當(dāng)配置的GPS系統(tǒng)可以滿足在定位和相對位移的這種應(yīng)用中大部分的靜態(tài)和動態(tài)測量的需要。換言之，單雙頻（L1或L1/L2)GPS載波相位測量、 數(shù)據(jù)采樣率、GPS和控制單元間的通訊連接及數(shù)據(jù)處理方法等的適當(dāng)配置可以達(dá)到所需要的精度。
• 徠卡公司在上述方案的基礎(chǔ)上基于GPS高精度定位技術(shù)為大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測又開發(fā)出了一套中心化RTK概念的創(chuàng)新解決方案，而且具有豐富的橋梁監(jiān)測經(jīng)驗(yàn)。 監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備可采用徠卡公司專業(yè)型GPS傳感器 － GRX1200Pro和遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)管理與中心化RTK功能的軟件 － SPIDER 軟件，徠卡公司承諾都可以為用戶提供系統(tǒng)方案建議和咨詢、交貨、安裝、培訓(xùn)、技術(shù)支持和維護(hù)等項(xiàng)服務(wù)。

徠卡的中心化RTK GPS參考站軟件－Spider

徠卡公司GPS產(chǎn)品擁有SmartTrack（智能跟蹤）和SmartCheck（智能檢核），以其快速和可靠30Km常規(guī)RTK作業(yè)能 力，一直在GPS測量技術(shù)方面處于地位。徠卡的GPS參考站網(wǎng)軟件包可用于參考站控制、數(shù)據(jù)管理、遙控各個臺站所有設(shè)備的設(shè)定和運(yùn)行，而且用戶可 通過軟件進(jìn)行自動的定時數(shù)據(jù)下載、檢查、編制文件及發(fā)送到不同的FTP服務(wù)器。軟件也可自動檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量及系統(tǒng)硬件的工作情況而發(fā)出不同的報(bào)警，而且 Spider 軟件可以連接不同的TCP/IP 地址，系統(tǒng)管理員或用戶可通過互聯(lián)網(wǎng)查看各臺站的運(yùn)行情況，以確保系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行的可靠性。由于徠卡Spider臺站控制軟件對數(shù)據(jù)通訊方式具有高度靈活 性，具有遠(yuǎn)程遙控能力，徠卡公司的技術(shù)人員可以容易地通過互聯(lián)網(wǎng)檢查臺站系統(tǒng)，以確保維持高質(zhì)量的數(shù)據(jù)服務(wù)，提高系統(tǒng)維護(hù)的效率和便利性。

徠卡GPS Spider軟件的設(shè)計(jì)為具有高度的靈活性，強(qiáng)大的功能，模塊化的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)安全的參考站軟件。該軟件具備中心化RTK功能，可以以主動和被動方式支 持多種GPS接收機(jī)。采用徠卡GPS SPIDER 軟件將增加實(shí)時數(shù)據(jù)處理性能和結(jié)果的精度，并大大簡化通訊系統(tǒng)，降低通訊設(shè)備成本。

GPS Spider是集成的單參考站或臺站網(wǎng)控制和操作軟件包。 GPS Spider是模塊化的和可以用于*的長距離高精度網(wǎng)絡(luò)RTK (SpiderNET）、建筑物監(jiān)測、數(shù)據(jù)分發(fā)、數(shù)據(jù)存取管理，并支持?jǐn)?shù)據(jù)下載和服務(wù)等解決方案。由于有了GPS Spider 你將可以用的解決方案提供專業(yè)的服務(wù)。

主要功能如下：

• GPS傳感器和數(shù)據(jù)流接收控制
• 徠卡500/1200GPS傳感器系統(tǒng)監(jiān)測
• GPS 原始數(shù)據(jù)和RINEX數(shù)據(jù)管理
• 徠卡500/1200系統(tǒng)GPS 數(shù)據(jù)確認(rèn)
• 所有輸入的GPS數(shù)據(jù)流確認(rèn)
• 記錄和傳送GPS數(shù)據(jù)的缺失通告
• GPS 原始數(shù)據(jù)和其他文件產(chǎn)品FTP 分發(fā)
• RTK - 以多種格式進(jìn)行GPS 原始數(shù)據(jù)發(fā)送
• 利用 GPS原始數(shù)據(jù)流進(jìn)行實(shí)時定位
• 臺站服務(wù)器和系統(tǒng)狀態(tài)及事件記錄
• 選擇事件 和網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行分布
• 提供網(wǎng)絡(luò)處理的原始數(shù)據(jù)流

徠卡 GPSSPIDER Positioning 功能模塊 是GPS接收機(jī)管理和處理應(yīng)用軟件，可以以的速率（20Hz）和的精度對所有基線組合提供實(shí)時和后處理解。

• 結(jié)果通過串口、TCP/IP協(xié)議、文件或SQL DB 以多種格式（如的NMEA）與分析軟件進(jìn)行接口連接輸出。
• “Re-processing”選項(xiàng)允許項(xiàng)目操作員一步一步查看得到的結(jié)果。
• RINEX 文件可以在運(yùn)行中生成或定時下載，以供更好的了解多徑影響和供其他研究使用。

下圖為中心化RTK軟件顯示衛(wèi)星狀況、監(jiān)測點(diǎn)實(shí)時定位結(jié)果以及系統(tǒng)狀態(tài)等。

徠卡中心化RTK軟件在江陰大橋GPS監(jiān)測中的應(yīng)用

1、江陰大橋概況

江陰長江公路大橋是我國首座跨徑超千米的特大型鋼箱梁懸索橋梁。江陰長江公路大橋是20世紀(jì)“一、四”大鋼箱梁懸索橋，是國家主干道跨 越長江的特大型公路橋梁。是長江上建設(shè)的第二座大橋。江陰長江公路大橋位于長江下游江蘇省江陰和靖江之間，于1994年11月22日正式開工建 設(shè)，1999年9月28日勝利建成通車，全長3071米，主跨1385米，南北塔高190米，并于2001年3月通過國家竣工驗(yàn)收。在大橋一端（靖江）大 橋管理中心建有大橋監(jiān)控中心，配有通信計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、閉路電視系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)、情報(bào)板系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)等。

1999年8月20日大橋竣工時進(jìn)行了荷載試驗(yàn)，當(dāng)天正直大雨。橋梁位移測量邀請徠卡公司采用下列兩種方案進(jìn)行：

• TCA2003 + APSWin：由于大雨無法進(jìn)行測試；
• SR530+MC1000：4套SR530和3套MC1000接收機(jī)，一臺作為參考站，其他6臺分別安置在應(yīng)力點(diǎn)處；采樣速率分別為5Hz和10Hz；時長4小時。測試精度達(dá)到1cm。

本次荷載試驗(yàn)也充分反映GPS用于大橋監(jiān)測的*性。該橋原“結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)”是由英國SES公司采用TCA2003系統(tǒng)于1999年設(shè)計(jì)、建設(shè) 的，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等原因?qū)е孪到y(tǒng)目前已無法正常運(yùn)行。為此需要對原系統(tǒng)進(jìn)行升級和改造。2004年江蘇揚(yáng)子大橋股份有限公司決定對江陰長江公路大橋上部結(jié) 構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行升級改造工程，并選用了徠卡公司推薦的GPS監(jiān)測系統(tǒng)方案，用于監(jiān)測主梁線形和橋塔位移。

2、大橋監(jiān)測方案

GPS橋樑監(jiān)測系統(tǒng)由GPS傳感器、通訊鏈路、處理和管理軟件、附件和分析軟件等在內(nèi)的一個完整的系統(tǒng)組成。

在設(shè)計(jì)階段，必須注意環(huán)境情況。多路徑是可能碰到的誤差源。它將對結(jié)果的精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響。多路徑是由從附近金屬物體、地面或水面的無關(guān)的反射 信號到達(dá)天線引起的。多路徑誤差對每個測站都是不同的，因此不能用差分技術(shù)消除。在參考站，天線的位置應(yīng)當(dāng)仔細(xì)選擇，以避開反射環(huán)境。徠卡 GPS 天線AT504 可以減輕多徑影響。

GPS監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)備采用9套徠卡參考站型雙頻GPS接收機(jī)GRX1200Classic，一個AT504扼流圈天線和8個輕便型準(zhǔn)扼流圈天線AX1202天線；軟件采用徠卡推出的中心化RTK功能的軟件包Spider。

（1）GPS參考站布置

GPS參考站應(yīng)建立在穩(wěn)定的位置，參考站作為每一條基線的起算點(diǎn)，必須為參考站提供精確的位置和地方轉(zhuǎn)換參數(shù)。本次升級改造僅采用一個基準(zhǔn)站，設(shè)在大橋監(jiān)控中心樓頂。

（2）GPS監(jiān)測點(diǎn)布置

為了更好地反映大橋變形和振動特性，在兩個橋塔處、主跨撓度、跨4分點(diǎn)處分別布置8個GPS監(jiān)測點(diǎn)，即在1/4、1/2和3/4跨處安置GPS接收機(jī)進(jìn)行連續(xù)觀測。詳細(xì)布置圖見圖1。

（3）通訊與供電

采用徠卡方案，每一臺GPS接收機(jī)只需要一條雙向通訊線路（光纖）連接到徠卡PC GPS Spider 服務(wù)器。必須為每一臺接收機(jī)提供安全和的供電，如UPS。

（4）附件

• 每一臺GPS接收機(jī)必須安裝在安全和有保護(hù)裝置的位置。GPS天線必須安裝在能避免由于電纜、障礙物、汽車等引起的多路徑影響的位置。
• 通常設(shè)計(jì)的安裝GPS天線的觀測墩帶有專用的適配器，以便于將天線安裝和固定到觀測墩頂部。
• 防雷設(shè)施也是要安裝的部件。 橋梁經(jīng)常是雷擊發(fā)生的多發(fā)位置。
• 右圖為安裝天線的適配器和避雷系統(tǒng)。

結(jié)果分析與輸出接口

徠卡公司將根據(jù)用戶提供的轉(zhuǎn)換參數(shù)提供在橋梁坐標(biāo)系下的三維動態(tài)位移結(jié)果。可以提供最終觀測數(shù)據(jù)的精度，同時能實(shí)時存儲和顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。可以通 過串口、TCP/IP為其他專用分析軟件包的提供接口。徠卡 GPS Spider 可以與大多數(shù)使用標(biāo)準(zhǔn)格式的分析軟件進(jìn)行接口連接。我們的建筑工程合作伙伴可以提供這類解決方案。

可采用徠卡GNSS QC工具進(jìn)行結(jié)果顯示：

也可以利用第三方分析軟件以橋梁坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時變形曲線動態(tài)顯示、存儲、統(tǒng)計(jì)分析和報(bào)警等：

另外，可采用徠卡GNSS QC質(zhì)量檢查分析軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析研究。這是設(shè)計(jì)階段和隨后的數(shù)據(jù)及結(jié)果檢查的有用工具。

• 專門為對GPS參考站網(wǎng)的RINEX數(shù)據(jù)進(jìn)行自動質(zhì)量檢核設(shè)計(jì)的一般的 GPS 數(shù)據(jù)分析工具
• NMEA GGA 和 GGQ實(shí)時和脫機(jī)繪圖

結(jié)論和建議

徠卡公司推出的中心化RTK功能的GPSSpider大橋監(jiān)測創(chuàng)新解決方案，與現(xiàn)有方案相比常規(guī)RTK方案更具有優(yōu)勢。中心化RTK概念大大簡化的 通訊設(shè)計(jì)；可以遙控和監(jiān)控接收機(jī)設(shè)備，隨時掌握系統(tǒng)的運(yùn)行和工作狀態(tài)；標(biāo)準(zhǔn)化的輸出接口，方便第三方軟件的接口；接收機(jī)采用20Hz高速率，為大橋?qū)崟r監(jiān) 測分析提供了有力保證。將來高達(dá)100Hz的GPS接收機(jī)可用于分辯出大橋高頻動態(tài)特性。

為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，建議建立2個參考站。徠卡GPS Spider支持多個參考站，進(jìn)行雙重檢核。如果一個參考站出現(xiàn)通訊故障，其他參考站可作為備份對任何基線組合進(jìn)行同時處理。徠卡 GPS Spider可以處理 L1 單頻GPS接收機(jī)和 L1+L2雙頻接收機(jī)觀測值。監(jiān)測點(diǎn)間的每一條基線也可以進(jìn)行處理。因此對于橋梁監(jiān)測應(yīng)用也可以采用單頻接收機(jī)。

由于大橋上監(jiān)測的點(diǎn)或許會受到遮擋、多路徑等影響，可能造成衛(wèi)星數(shù)不足或部分衛(wèi)星數(shù)據(jù)受到干擾等影響，偽衛(wèi)星(Pseudolites）系統(tǒng)可作為GPS 大橋監(jiān)測一個增強(qiáng)系統(tǒng)。

利用GPS RTK技術(shù)，尤其是中心化RTK技術(shù)，可全天候長期在線實(shí)時監(jiān)測大橋線形，直接測量出橋梁整體的三維位移，直接監(jiān)測大橋主跨梁及索塔軸線的位移變化，獲取 反映橋梁健康狀況的特征信息，配合結(jié)構(gòu)分析模型來模擬橋身主要構(gòu)件的內(nèi)力狀況，可增強(qiáng)橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和評估的可靠度，并偵察大橋結(jié)構(gòu)有否潛在損壞的危 機(jī)，提高養(yǎng)護(hù)維修工作的效率和效果，為大橋交通安全和結(jié)構(gòu)安全的維護(hù)管理與決策提供量化技術(shù)依據(jù)，對大橋安全可靠性作出評價(jià)。隨著GPS硬件技術(shù)的不斷提 高和改善，GPS監(jiān)測軟件的性能不斷改善，GPS監(jiān)測系統(tǒng)將會更廣泛地應(yīng)用于大橋等結(jié)構(gòu)監(jiān)測之中。同時江陰大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)將對推動和發(fā)展數(shù)字化與智 能化橋梁工程發(fā)揮積極的作用。

信息標(biāo)題：徠卡SPIDERRTK在大橋整體位移監(jiān)測中的應(yīng)用

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