所謂DR系統就是由低成本的陀螺儀和車輛里程表構成，通過對車輛航向角變化量和車輛位置變化量的測量，遞推出車輛的位置變化，因此能夠提供連續的相對精度很高的定位信息。當GPS有無信號時，都用DR彌補就稱為GPS/DR組合導航。
GPS/DR組合導航系統有如下特點：
1、當導航GPS能夠工作時，GPS/DR導航比單獨的GPS精度高。
2、當導航型GPS均不能工作時（如進入隧道、電子干擾等）組合系統自動進行航跡推算定位，可以確保運動軌跡的完整性，提高系統的穩定性和可靠性。
3、GPS/INS(慣性導航組合系統)雖然精度高，但由于價格昂貴而難以普及，而GPS/DR組合系統可以采用低成本的陀螺儀（價格在1000元左右），所以GPS/DR組合導航系統具有成本低、體積小等特點。
信息標題：GPS/DR組合導航系統簡介
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