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RTK作業

2023年04月14日 12:17:49      來源:四川拓圖偉業測繪科技有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:15

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1、RTK作業基本條件要求

RTK作業基本條件要求

RTK作業應盡量在天氣良好的狀況下作業,要盡量避免雷雨天氣。夜間作業精度一般優于白天。

2、衛星預報

RTK作業前要進行嚴格的衛星預報,選取GDOP<6,衛星數>6的時間窗口。編制預報表時應包括可見衛星號、衛星高度角和方位角、觀測衛星組、觀測時間、點位圖形幾何圖形強度因子等內容。

衛星預報表的有效期以20天為宜,當超過20天時,應重新采集一組新的概略星歷進行預報。

衛星預報時應采用測區中心的經緯度。當測區較大時,應分區進行衛星預報。

3、RTK測量初始化

RTK測量必須在完成初始化后才能進行。初始化可以采用靜態、OTF兩種。初始化時間長短與距參考站的距離有關,兩者距離越近,初始化越快。

推薦靜態初始化,只有在運動狀態下才進行OTF初始化。OTF方式一般在測量船、汽車等運動載體上使用。

4、RTK作業時設備啟動狀況基本要求

開機后檢驗指示燈顯示正常后,進行自測試并輸入測站號(測點號)、儀器高等信息。

接收機啟動后,查看測站信息接收衛星數、衛星號、衛星健康狀況、各衛星信噪比、相位測量殘差實時定位的結果及收斂值、存儲介質記錄和電源情況,如發現異常情況或未預料情況,及時作出相應處理。

5、RTK觀測期間的作業要求

  • 不得在天線附近50米內使用電臺,10米內使用對講機
  • 天氣太冷時,接收機應適當保暖;太熱時應避免陽光直接照曬,確保接收機正常工作。
  • RTK作業期間,參考站不允許下列操作:(1) 關機又重新啟動。(2) 進行自測試。(3) 改變衛星截止高度角或儀器高度值、測站名等。(4) 改變天線位置。(5) 關閉文件或刪除文件等。
  • RTK工作時,參考站可記錄靜態觀測數據,當RTK無法作業時,流動站轉化快速靜態或后處理動態作業模式觀測,以利后處理。
  • 在流動站作業時,接收機天線姿態要盡量保持垂直(流動桿放穩、放直)。一定的斜傾度,將會產生很大的點位偏移誤差。如當天線高2m, 傾斜10°時,定位精度可影響3.47cm。
  • RTK觀測時要保持坐標收斂值小于5cm。

6、RTK測量放樣

放樣主要進行下列RTK工作:

(1) 測線設計(既可在計算機上設計,也可在手簿上設計);

(2) 基準站設置和參數輸入;

(3) 流動站設置和參數輸入;

(4) 按設計測量和采點(線路放樣時測線上按線路測量和采點);

(5) 查看衛星可見狀況顯示,自動接受或用戶自定義容差,均方根誤差(RMS)顯示;

(6) 圖解式放樣,通過前后、左右偏距控制,能快速完成放樣工作。

(7) 存儲點名、點屬性與坐標。

7、RTK地形測量/斷面測量

RTK地形測量/斷面測量的工作流程如下:

(1) 建立工作項目。

(2) 進行RTK測量,記錄點名、點位屬性信息及三維坐標信息。

(3) 將接收機控制器中的數據傳輸到微機中。

(4) 進行觀測點的篩選,刪除不必要的觀測點。

(5) 應用成圖軟件,形成地形、縱斷面和橫斷面數據文件,根據設計需要,可進一步建立地形/斷面測量資料數據庫、DEM模型、制作DLG圖。

8、RTK測量誤差源

RTK測量主要有儀器誤差、軟件解算誤差、對中(對點)誤差、基站坐標傳算誤差、不同時刻衛星狀態和觀測條件引起的誤差等。在觀測過程中要注意采取一定的措施克服上述誤差。

9、RTK測量過程中注意事項

參考站和流動站的項目(任務)設置參數應準確無誤。根據不同儀器類型而設置不同,作業時要嚴格按各儀器配套操作手冊要求進行參數設置。

流動站接收機只有經過初始化完成后才能進行RTK測量,初始化分靜態初始化或OTF兩種。控制測量、放樣測量宜采用靜態初始化(快速靜態或在已知點上),地形點測量可采用OTF初始化。

由于RTK測量有時會出現點位坐標漂移誤差,當按設計要求進行RTK作業時,在距離和測回數都按設計掌握時,仍有部分測點超,只有通過減小測距和增加測回數加以解決。

信息標題:RTK作業

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