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隨著GPS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（Continuous Operational Reference System，縮寫為CORS）已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。 CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。

CORS（基準(zhǔn)站）

基準(zhǔn)站網(wǎng)由范圍內(nèi)均勻分布的基準(zhǔn)站組成。負(fù)責(zé)采集GPS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并輸送至數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)提供系統(tǒng)完好性監(jiān)測服務(wù)。

單基站CORS，就是只有一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站。類似于一加一或一加N的RTK，只不過基準(zhǔn)站由一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站代 替。它將科技領(lǐng)域的衛(wèi)星定位技術(shù)和地理信息技術(shù)、通信技術(shù)和*的軟件開發(fā)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，為用戶提供了全新、透明、可視、實(shí)時(shí)的測量服務(wù)?；?準(zhǔn)站上有一個(gè)控制軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控衛(wèi)星的狀態(tài)、存儲(chǔ)和發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù)，同時(shí)有一個(gè)服務(wù)器提供網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)和用戶管理。

數(shù)據(jù)處理中心

系統(tǒng)的控制中心，用于接收各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成多基準(zhǔn)站差分定位用戶數(shù)據(jù)，組成一定格式的數(shù)據(jù)文件，分發(fā)給用戶。數(shù)據(jù)處理中心是CORS的核心單元，也是高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。中心24小時(shí)連續(xù)不斷地根據(jù)各基準(zhǔn)站所采集的實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行整體建模解算，自動(dòng)生成一個(gè)對應(yīng)于流動(dòng)站點(diǎn)位的虛擬參考站（包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)和GPS觀測值信息）并通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和無線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng)，向各類需要測量和導(dǎo)航的用戶以國際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息，以便實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的精確點(diǎn)位。

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通過光纖專線傳輸至監(jiān)控分析中心，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸硬件設(shè)備及軟件控制模塊。

數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)

系統(tǒng)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、UHF電臺、Internet等形式向用戶播發(fā)定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

用戶應(yīng)用系統(tǒng)

包括用戶信息接收系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)以及自主式導(dǎo)航系統(tǒng)和監(jiān)控定位系統(tǒng)等。按照應(yīng)用的精度不同，用戶服務(wù)子系統(tǒng)可以分為毫米級用戶系統(tǒng)，厘米級用戶系統(tǒng)，分米級用戶系統(tǒng)，米級用戶系統(tǒng)等；而按照用戶的應(yīng)用不同，可以分為測繪與工程用戶（厘米、分米級），車輛導(dǎo)航與定位用戶（米級），高精度用戶（事后處理）、氣象用戶等幾類。

CORS系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)RTK測量作業(yè)方式，其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1. 改進(jìn)了初始化時(shí)間、擴(kuò)大了有效工作的范圍；
2. 采用連續(xù)基站，用戶隨時(shí)可以觀測，使用方便，提高了工作效率；
3. 擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳，增強(qiáng)差分作業(yè)的可靠性；
4. 用戶不需架設(shè)參考站，真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè)，減少了費(fèi)用；
5. 使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式，減少了噪聲干擾；
6. 提供遠(yuǎn)程INTERNET服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享；
7. 擴(kuò)大了GPS在動(dòng)態(tài)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，更有利于車輛、飛機(jī)和船舶的精密導(dǎo)航；
8. 為建設(shè)數(shù)字化城市提供了新的契機(jī)。

CORS系統(tǒng)僅是一個(gè)動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的定位框架基準(zhǔn)，同時(shí)也是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的重要的城市基礎(chǔ)設(shè)施，CORS可在城市區(qū)域內(nèi)向大量用戶同時(shí)提供高精度、高可靠性、實(shí)時(shí)的定位信息，并實(shí)現(xiàn)城市測繪數(shù)據(jù)的完整統(tǒng)一，這將對現(xiàn)代城市基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)的采集與應(yīng)用體系產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。它不僅可以建立和維持城市測繪的基準(zhǔn)框架，更可以全自動(dòng)、全天候、實(shí)時(shí)提供高精度空間和時(shí)間信息，成為區(qū)域規(guī)劃、管理和決策的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)還能提供差分定位信息，開拓交通導(dǎo)航的新應(yīng)用，并能提供高精度、高時(shí)空分辨率、全天候、近實(shí)時(shí)、連續(xù)的可降水汽量變化序列，并由此逐步形成地區(qū)災(zāi)害性天氣監(jiān)測預(yù)報(bào)系統(tǒng)。此外，CORS系統(tǒng)可用于通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)中高精度的時(shí)間同步，并能就地面沉降、地質(zhì)災(zāi)害、地震等提供監(jiān)測預(yù)報(bào)服務(wù)、研究探討災(zāi)害時(shí)空演化過程。

連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN／WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過檢驗(yàn)的不同類型的GPS觀測值(載波相位，偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的GPS作業(yè)相比連續(xù)運(yùn)行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機(jī)作業(yè)等眾多優(yōu)點(diǎn)。

國外CORS發(fā)展概況

國際大地測量發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)是建立全天候、覆蓋、高精度、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面則建立相應(yīng)的性連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站。目前世界上較發(fā)達(dá)的國家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。

美國的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）。它由美國國家大地測量局（NGS）負(fù)責(zé)，該系統(tǒng)的當(dāng)前目標(biāo)是：

1. 使全部美國領(lǐng)域內(nèi)的用戶能更方便地利用該系統(tǒng)來達(dá)到厘米級水平的定位和導(dǎo)航；
2. 促進(jìn)用戶利用CORS來發(fā)展GIS；
3. 監(jiān)測地殼形變；
4. 支持遙感的應(yīng)用；
5. 求定大氣中水汽分布；
6. 監(jiān)測電離層中自由電子濃度和分布。

至2001年5月，CORS已有160余個(gè)站。美國NGS宣布,為了強(qiáng)化CORS，從即日起，以每個(gè)月增加3個(gè)站的速度來改善該系統(tǒng)的空間覆蓋率。CORS的數(shù)據(jù)和信息包括接收的偽距和相位信息、站坐標(biāo)、站移動(dòng)速率矢量、GPS星歷、站四周的氣象數(shù)據(jù)等，用戶可以通過信息網(wǎng)絡(luò)，如Internet很容易下載而得到。

英國的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站系統(tǒng)（COGRS）的功能和目標(biāo)類似于上述CORS，但結(jié)合英國本土情況,多了一項(xiàng)監(jiān)測英倫三島周圍海平面的相對和變化的任務(wù)。目前已有近60個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站。
德國的全國衛(wèi)星定位網(wǎng)由100多個(gè)性GPS跟蹤站組成。它也提供4個(gè)不同層次的服務(wù)：

• 米級實(shí)時(shí)DGPS（精度為±1～3 m）；
• 厘米級實(shí)時(shí)差分GPS（精度為1～5 cm）；
• 精度為1cm的準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位；
• 高精度大地定位（精度優(yōu)于1 cm）。

其他歐洲國家，即使領(lǐng)土面積比較小的芬蘭、瑞士等也已建成具有類似功能的性GPS跟蹤網(wǎng)，作為國家地理信息系統(tǒng)的基準(zhǔn)，為GPS差分定位、導(dǎo)航、地球動(dòng)力學(xué)和大氣提供科學(xué)數(shù)據(jù)。

在亞洲，目前日本已建成近1200個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站網(wǎng)的綜合服務(wù)系統(tǒng)———GeoNet。它在以監(jiān)測地殼運(yùn)動(dòng)地震預(yù)報(bào)為主要功能的基礎(chǔ)上，目前結(jié)合大地測量部門、氣象部門、交通管理部門開展GPS實(shí)時(shí)定位、差分定位、GPS氣象學(xué)、車輛監(jiān)控等服務(wù)。

國內(nèi)CORS發(fā)展概況

隨著國家信息化程度的提高及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，電子政務(wù)、電子商務(wù)、數(shù)字城市、數(shù)字省區(qū)和數(shù)字地球的工程化和現(xiàn)實(shí)化，需要采集多種實(shí)時(shí)地理空間數(shù)據(jù)，因此，中國發(fā)展CORS系統(tǒng)的緊迫性和必要性越來越突出。幾年來，國內(nèi)不同行業(yè)已經(jīng)陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)，目前，為滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)信息化的需要，一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃建立類似的連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建設(shè)高潮正在到來。

深圳市建立了我國個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（SZCORS），目前已開始全面地測量應(yīng)用。全國部分省、市也已初步建成或正在建立類似的省、市級CORS系統(tǒng)，如：廣東省、江蘇省、北京、天津、上海、廣州、東莞、成都、武漢、昆明、重慶等。

四川建立的CDCORS，已經(jīng)運(yùn)行三年多，原本主要目的是用來做監(jiān)控四川地區(qū)地震災(zāi)害，但是通過對其潛在功能的挖掘，在GPS大地測量方面開發(fā)利用，通過撥號登錄，對外開放網(wǎng)絡(luò)使用權(quán)，實(shí)現(xiàn)用戶GPS實(shí)時(shí)高精度差分定位，取得了一定的收益。

建立CORS的必要性和意義

“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”是信息社會(huì)、知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施。城市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS）是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”重要的組成部分，可以獲取各類空間的位置、時(shí)間信息及其相關(guān)的動(dòng)態(tài)變化。通過建設(shè)若干性連續(xù)運(yùn)行的GPS基準(zhǔn)站，提供國際通用各式的基準(zhǔn)站站點(diǎn)坐標(biāo)和GPS測量數(shù)據(jù)，以滿足各類不同行業(yè)用戶對精度定位，快速和實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航的要求，及時(shí)地滿足城市規(guī)劃、國土測繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控，礦山測量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會(huì)要求。建立CORS的必要性和意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、CORS的建立可以大大提高測繪精度

速度與效率, 降低測繪勞動(dòng)強(qiáng)度和成本, 省去測量標(biāo)志保護(hù)與修復(fù)的費(fèi)用, 節(jié)省各項(xiàng)測繪工程實(shí)施過程中約30% 的控制測量費(fèi)用。由于城市建設(shè)速度加快，對GPS-C、D、E級控制點(diǎn)破壞較大，一般在5-8年需重新布設(shè)，至于在路面的圖根控制更不用說，一二年就基本沒有了，各測繪單位不是花大量的人力重新布設(shè)，就是仍以支站方式，這不但保證不了精度，還造成了人力物力財(cái)力的大量浪費(fèi)。隨著CORS基站的建設(shè)和連續(xù)運(yùn)行，就形成了一個(gè)以基站為控制點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。所以，可以利用已建成的CORS系統(tǒng)對外開發(fā)使用，收取一定的費(fèi)用，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)各地的投入和實(shí)際情況制定，當(dāng)然這一點(diǎn)上更多的是社會(huì)效益。

2、CORS的建立

可以對工程建設(shè)進(jìn)行實(shí)時(shí)、有效、長期的變形監(jiān)測, 對災(zāi)害進(jìn)行快速預(yù)報(bào)。CORS項(xiàng)目完成將為城市諸多領(lǐng)域如氣象、車船導(dǎo)航定位、物體跟綜、消防、測繪、GIS 應(yīng)用等提供精度達(dá)厘米級的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)GPS 定位服務(wù), 將極大地加快該城市基礎(chǔ)地理信息的建設(shè)。

3、CORS將是城市信息化的重要組成部分

并由此建立起城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的三維、動(dòng)態(tài)、地心坐標(biāo)參考框架, 從而從實(shí)時(shí)的空間位置信息面上實(shí)現(xiàn)城市真正的數(shù)字化。CORS建成能使更多的部門和更多的人使用GPS 高精度服務(wù),它必將在城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用。由此帶給城市巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益是不可估量的, 它將為城市進(jìn)一步提供良好的建設(shè)和投資環(huán)境。

信息標(biāo)題：知識擴(kuò)展：CORS是什么及目前國內(nèi)外CORS現(xiàn)狀

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