PID整定參數的幾個認識誤區
2023年03月28日 09:06:49
來源：蘇州工業園區天和儀器有限公司 >> 進入該公司展臺
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整定參數的幾個認識誤區 1、對微分的認識誤區 認為微分就是超前調節，如果被調量或者測量值有滯后，就要加微分。微分是有超前調節的功能，但是微分作用有些地方不能用：測量值存在不間斷的微小波動的時候。尤其是水位、氣壓測量，波動始終存在，我們一直在考慮濾波呢，再加個微分，就會造成調節干擾。不如不要微分。 2、對積分的認識誤區 有些人發現偏差就要調積分，偏差存在有可能是系統調節緩慢，比例作用也有可能影響，如果積分作用蓋過了比例作用，那么這個系統就很難穩定。初學者容易強調積分作用，熟練者容易忽略積分作用。 3、對耦合系統中，超前調節的認識誤區 對于耦合系統，不管初學者熟練者都容易考慮一個捷徑：增加前饋調節。這個問題甚至搞自動控制的老手都容易犯，畢竟捷徑誰都想走。比如的協調控制，經典控制法中，就有負荷和汽壓互為前饋的控制策略設計。這個方法也不為錯，但是更普適更好的方法是一種整定參數的思想，參數設置合理的話這個前饋畫蛇添足。要積極探討各種控制辦法。 4、反饋過強 復雜調節系統中，前饋信號和反饋信號過強的話，會造成系統震蕩，所以調解過程中不僅僅要注意PID 參數，還要注意反饋參數。尤其在汽包水位三沖量調節系統中，蒸汽流量和給水流量的信號都要經過系數處理。有些未經處理的系統，在負荷波動的時候，就要退掉自動，否則會發生震蕩的危險。 5、死搬標準，強調個別指標 教科書里，自動調節系統需要關注的指標有很多。這些指標都有助于自動調節系統的整定。但是自動好不好，不要硬套指標。*應關注的有兩個指標：被調量波動范圍、執行機構動作次數，其他都不是*必要的。 6、改變設定值以抑制超調 頻繁改變設定值是干擾自動調節。尤其減溫水系統，沒有必要依靠改變設定值來抑制超調。那么什么情況下，需要人為干擾呢？在系統輸出長時間*大或者*小的時候，說明達到了積分飽和，需要退出系統，然后再投即可。頻繁改變設定值是干擾自動調節。 7、主調快還是副調快？ 因系統而定，因參數而定。常規參數：主調的比例弱，積分強，以消除靜差；副調的比例強，積分弱，以消除干擾。不**。
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