在三維掃描這個領域里，現在無論設備精度有多高，掃描得到的產品三維數據也會不可避免的引入數據誤差，尤其是尖銳邊和邊界附近的測量數據，測量數據中的壞點，可能使該點及其周圍的曲面片偏離原曲面，所以，用三維掃描儀得到的數據，需要對原始點云數據應進行處理加工，通常要經過以下步驟：
1、去掉噪音點。常用的檢查方法是將點云顯示在圖形終端上，或者生成曲線曲面，采用半交互半自動的光順方法對點云數據進行檢查調整；
2、數據插補。對于一些掃描不到的區域，其數據只能通過數據插補的方法來補齊，這里要考慮兩種曲面造型技術，基于點—樣的曲面反求造型和基于點的曲面擬合技術；
3、數據平滑。數據平滑的目的是為了消除噪音點，得到精確的模型和良好的特征提取效果，采用平滑法處理方法，應力求保持待求參數所能提供的信息不變；
4、數據光順。光順泛指光滑、順眼，但由于精度的要求，不允許對測量的數據點施加過大的修改量來滿足光順的要求，另一方面由于實物邊界曲面的多樣性，邊界上的某些特征點（邊界折拐點）必須予以保留，而不能被視為“壞點”；
5、點云的重定位整合。在重新裝夾后多次掃描形成的數據要進行重定位整合，目前一般的CAD軟件還都沒有此項功能，需要造型人員手工“縫合”，在測量件上選取兩次定位狀態下的基準點，在兩次定位測量的過程中，分別測量兩次定位狀態下的基準點的坐標值，然后以一定的判斷規則判別出各基準點的測量精度，處理得到數據。
