1.阿基米德浮力法：通過測試標準砝碼的重量,根據公式ρfl=(ρs×Wa－Wfl)/ Vs,，直讀出液體的密度,相對密度!型號:MDJ-300G XF-120YT等
2.U型振蕩法密度計：裝有U型振動試樣管并具有電子激發、振動頻率計數及顯示功能。測定過程中，能精確測定試樣的溫度且具有控制樣品溫度的能力，同時達到標準所要求的精度，把少量液體樣品注入到振動試樣管中，試樣管質量的變化引起振動頻率的變化，結合標定數據計算樣品的密度。XF-MD01,XF-MD05,XF-MD08
3.浮子式密度計：物體在流體內受到的浮力與流體密度有關，流體密度越大浮力越大。如果規定被測樣品的溫度（例如規定25℃），則儀器也可以用比重數值作為刻度值。這類儀器中的是目測浮子式玻璃比重計, 簡稱玻璃比重計。
4.差壓式靜密度計:一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比，因此可根據壓力測量儀表測出的靜壓數值來衡量液體的密度。膜盒（見膜片和膜盒）是一種常用的壓力測量元件，用它直接測量樣品液柱靜壓的密度計稱為膜盒靜壓式密度計
5.音叉振動式密度計:物體受激而發生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關。如果在物體內充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度。XF-YCMD2000
6.放射性同位素密度計：儀器內設有放射性同位素輻射源。它的放射性輻射（例如γ射線），在透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關，而射線檢測器的信號則與該吸收量有關，因此反映出樣品的密度
