從大的角度來說，所有用于包裹物品的東西都可以叫做包裝，從小的角度來說，用于流通的商品的包裝才叫包裝。和人類的發展史一樣，包裝也同樣的經歷了一個漫長的發展歷程。包裝箱從剛開始利于攜帶的功能開始，慢慢的演變成了今天集展示、攜帶、宣傳于一體的現代化包裝，其中經歷過了漫長的歲月演變。從遠古的原始社會、農耕時代，到科學技術十分發達的現代社會，包裝箱隨著人類的進化、商品的出現、生產的發展和科學技術的進步而逐漸發展，并不斷地發生一次次重大突破。從總體上看，包裝箱大致經歷了原始包裝箱、傳統包裝箱和現代包裝箱三個發展階段。
一、 原始包裝箱
人類使用包裝箱的歷史可以追塑到遠古時期。早在距今一萬年左右的原始社會后期，隨著生產技術的提高，生產得到發展，有了剩余物品須貯存和進行交換，于是開始出現原始包裝箱。最初，人們葛藤捆扎獵獲物，用植物的葉、貝殼、獸皮等包裹物品，這是原始包裝箱發展的胚胎。以后隨著勞動技能的提高，人們以植物纖維等制作最原始的籃、筐，用火煅燒石頭、泥土制成泥壺、泥碗和泥灌等，用來盛裝、保存食物、飲料及其它物品，使包裝箱的方便運輸、儲存與保管功能得到初步完善。這是古代包裝箱，即原始包裝箱。
二、 傳統包裝箱
約在公元前5000年，人類就開始進入青銅器時代。4000多年前的中國夏代，中國人已能冶煉銅器，商周時期青銅冶煉技術進一步發展。春秋戰國時期，人們掌握了鑄鐵煉鋼技術和制漆涂漆技術，鐵制容器、涂漆木制容器大量出現。在古代埃及，公元前3000年就開始吹制玻璃容器。因此，用陶瓷、玻璃、木材、金屬加工各種包裝箱容器已有千年的歷史，其中木質包裝箱經過不斷完善發展，一直使用到如今。
早在漢代，公元5年蔡倫發明了造紙術。公元61年，中國造紙術經高麗傳至日本；13世紀傳入歐洲，德國個建造了較大的造紙廠。11世紀中國北宋時期的畢昇發明了活字印刷術。15世紀，歐洲開始出現了活版印刷，包裝箱印刷及包裝箱裝潢業開始發展。16世紀歐洲陶瓷工業開始發展；美國建成了玻璃工廠，開始生產各種玻璃容器。至此，以陶瓷、玻璃、木材、金屬等為主要材料的包裝箱工業開始發展，近代傳統包裝箱開始向現代包裝箱過度。
三、 現代包裝箱
自16世紀以來，由于工業生產的迅速發展，特別是19世紀的歐洲產業革命，極大地推動了包裝箱工業的發展，從而為現代包裝箱工業和包裝箱科技的產生和建立奠定了基礎。
18世紀末，法國科學家發明了滅菌法包裝箱儲存食品，導致19世紀初出現了玻璃食品罐頭和馬口鐵食品罐頭，使食品包裝箱學得到迅速發展。進入19世紀，包裝箱工業開始全面發展，1800年機制木箱出現，1814年英國出現了臺長網造紙機，1818年鍍錫金屬罐出現，1856年，美國發明了瓦楞紙，1860年歐洲制成制袋機，1868年美國發明了種合成塑料袋——賽璐珞，1890年美國鐵路貨場運輸委員會開始承認瓦楞紙箱正式作為運輸包裝箱容器。
進入20世紀，科技的發展日新月異，新材料、新技術不斷出現，聚乙烯、紙、玻璃、鋁箔、各種塑料、復合材料等包裝箱材料被廣泛應用，無菌包裝箱、防震包裝箱、防盜包裝箱、保險包裝箱、可循環使用的組合式出口免熏蒸鋼帶包裝箱等，從多方面強化了包裝箱的功能。20世紀中后期開始，國際貿易飛速發展，包裝箱已為世界各國所重視，大約90%的商品需經過不同程度、不同類型的包裝箱，包裝箱已成為商品生產和流通過程中的重要環節。
