流體的粘度隨溫度的不同而有顯著變化，但通常隨壓力的不同發生的變化較小，隨著溫度的上升，液體的粘度下降，氣體的粘度上升，不同流體的粘度差別很大表征液體的粘度有三種：動力粘度、運動粘度和恩氏粘度。
(1)動力粘度：ηt是二液體層相距1厘米，其面積各為1(平方厘米)相對移動速度為1厘米/秒時所產生的阻力，單位為克/厘米·秒。1克/厘米·秒=1泊一般：工業上動力粘度單位用泊來表示。
(2)運動粘度：在溫度t℃時，運動粘度用符號γ表示，液體的動力粘度一同溫同壓下密度的比值稱為運動粘度。運動粘度廣泛用于測定噴氣燃料油、柴油、潤滑油等液體石油產品深色石油產品、使用后的潤滑油、原油等的粘度，運動粘度的測定采用逆流法
(3)條件粘度：指采用不同的特定粘度計所測得的以條件單位表示的粘度，各國通常用的條件粘度有以下三種：
①恩氏粘度又叫思格勒(Engler)粘度。是200毫升試樣流過恩氏粘度計所需的時間，在規定溫度(如：50℃、 80℃、100℃)下與蒸餾水在20℃流出相同體積所需要的時間(秒)之比，恩氏粘度用符號Et表示，恩氏粘度的單位為條件度。
②賽氏粘度，即賽波特(sagbolt)粘度。是一定量的試樣，在規定溫度(如 100ºF、F210ºF或122ºF等)下從賽氏粘度計流出200毫升所需的秒數，以“秒”單位。賽氏粘度又分為賽氏通用粘度和賽氏重油粘度(或賽氏弗羅(Furol)粘度)兩種。 ③雷氏粘度即雷德烏德(Redwood)粘度。是一定量的試樣，在規定溫度下，從雷氏度計流出50毫升所需的秒數，以“秒”為單位。雷氏粘度又分為雷氏1號(Rt表示)和雷氏2號(用RAt表示)兩種。
上述三種條件粘度測定法，在歐美各國常用，我國除采用恩氏粘度計測定深色潤滑油及殘渣油外，其余兩種粘度計很少使用。三種條件粘度表示方法和單位各不相同，但它們之間的關系可通過圖表進行換算。同時恩氏粘度與運動粘度也可換算，這樣就方便靈活得多了。
粘度的測定有許多方法，如轉桶法、落球法、阻尼振動法、杯式粘度計法、毛細管法等等。對于粘度較小的流體，如水、乙醇、等，常用毛細管粘度計測量；而對粘度較大流體，如、變壓器油、機油、甘油等透明（或半透明）液體，常用落球法測定；對于粘度為0.1～100Pa?s范圍的液體，也可用轉筒法進行測定。
