PLC控制系統可以由整體式PLC或模塊式PLC組成兩種。整體式PLC的I/O和CPU同一塊印刷電路板上，構造緊湊、體積小、價格低廉，小型PLC控制系統大多選用整體式PLC。模塊式PLC控制系統能輕松擴展功能、方便增減I/O點數，維修更換方便、判別與處理故障迅速。因此功能要求需求較高的控制系統通常選用模塊式PLC,這是目前運用泛的PLC控制系統。
PLC控制系統用戶存貯器
通常PLC控制系統都用CMOS RAM作用戶存貯器，它具有靜態耗費電流小(1/A)的特色。為了在停電時維護用戶程序和現場數據，PLC通常用鋰電池作后備電源。
若被控體系的工藝需求固定不變、PLC所編程序已完善且不需修正，為了避免技術保密或人為改動PLC程序，可選用EPROM(選購件)將用戶程序固化。
PLC控制系統通訊聯網功能
大部分小型PLC自動控制系統為單機主動化，滿足功能需要即可，可以不選用上位計算機通訊接口。
若用戶需求將PLC自動控制系統納入工廠主動化操控網絡，應選用帶有通訊接口的PLC自動控制系統。一般大型PLC自動控制系統和中型PLC自動控制系統都具有通訊功用。
目前一些高性能的小型機也帶有通訊接口，PLC控制系統經過RS-232串行接口，與上位計算機或另一臺PLC自動控制系統相連，還能夠連接打印機等外部設備。
以上介紹了控制系統PLC結構、PLC存貯器和PLC通信接口幾個知識，實際運用PLC時應根據用戶需求，歸納思考各種因素，挑選性能價格比適宜的商品，使被控目標的操控需求得到滿意，也使PLC自動控制系統的功用得到充分發揮。
