什么是數(shù)字（離散）系統(tǒng)的采樣周期和控制周期？怎樣進(jìn)行選擇？
采樣周期是指計(jì)算機(jī)重新掃描各現(xiàn)場參數(shù)的時(shí)間間隔，控制周期是指重新掃描計(jì)算控制輸出的時(shí)間間隔。在現(xiàn)場應(yīng)用中，通常認(rèn)為采樣周期與控制周期是等同的。在生產(chǎn)實(shí)際中，采樣、控制周期越短，控制的效果越近似連續(xù)控制系統(tǒng)，但采樣周期太小會使執(zhí)行器不能按預(yù)期的控制規(guī)律動作，從而失去控制的準(zhǔn)確性：同時(shí)還會加重計(jì)算機(jī)的A/D、D/A與CPU的負(fù)擔(dān)。因此必須綜合考慮采樣周期的選取。采樣周期主要按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)公式來選擇，經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)是根據(jù)采樣定理，并結(jié)合實(shí)際對象，加上現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)得到的數(shù)據(jù)。而經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)采樣定理推導(dǎo)出來的一種近似公式，將系統(tǒng)的采樣頻率用系統(tǒng)的最小時(shí)間常數(shù)來反映。只要知道了控制系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)的最小時(shí)間常數(shù)，就可以近似得到采樣周期的大小。在選擇采樣周期時(shí)應(yīng)綜合考慮以下幾個問題:
①采樣周期應(yīng)遠(yuǎn)小于對象的擾動周期。②采樣周期應(yīng)該比對象的時(shí)間常數(shù)小得多，不然采樣得到的數(shù)值就不是瞬間變化的過程值。③如果執(zhí)行器的響應(yīng)速度較慢，而要求過短的采樣周期是沒有意義的。④雖然采樣周期短，調(diào)節(jié)品質(zhì)好，但還是要根據(jù)對象所要求的調(diào)節(jié)品質(zhì)來選擇。⑤如果現(xiàn)場參數(shù)及控制的回路較多，計(jì)算量大時(shí)，則采樣周期要加長；反之，可將采樣周期縮短。⑥從控制性能來考慮，希望采樣周期短。但計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度，以及A/D和D/A的轉(zhuǎn)換速度要相應(yīng)地提高，會導(dǎo)致計(jì)算機(jī)硬件費(fèi)用増加。對一些快速系統(tǒng)采樣周期可選小些。對慣性大的系統(tǒng)采樣周期可選大些。現(xiàn)提供采樣周期的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表，供使用參考。
數(shù)字(離散)系統(tǒng)的采樣周期經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表 
版權(quán)與免責(zé)聲明：
1.凡本網(wǎng)注明"來源：歐亞貿(mào)易網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于歐亞貿(mào)易網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明歐亞貿(mào)易網(wǎng)。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
2.企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
3.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
4.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系。
網(wǎng)站客服
