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ABB智能定位器TZID-C調(diào)試步驟
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時(shí)間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質(zhì)、水、油等。建議放空時(shí)間30分鐘，可以用手或者白紙、白布進(jìn)行氣源質(zhì)量的檢查。檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的供氣壓力為6 BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的氣源壓力）。 聲明：如由于灰塵、雜質(zhì)、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質(zhì)保。

2、接通輸入信號(hào)。
注意：定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路。

3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與調(diào)節(jié)閥整體供貨，則已經(jīng)由氣動(dòng)執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：
按住“MODE”鍵。
并同時(shí)點(diǎn)擊“?”或“?”鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。
松開“MODE”鍵。
使用“?”或“?”鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度
兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴(yán)格對(duì)稱）
直行程應(yīng)用范圍在-28o～+28o 之內(nèi)。
角行程應(yīng)用范圍在 -57o～+57o 之內(nèi)。
全行程角度應(yīng)不小于25o

4、切換至參數(shù)配置菜單
同時(shí)按住“?”和“?”鍵
點(diǎn)擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0
松開“?”和“?”鍵
程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單。

5、使用“?”和“?”鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式（rotary）：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心, 一般角位移為90o
直行程安裝形式（linear）：定位器必須通過返饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o, 用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門氣動(dòng)執(zhí)行器。

注意:進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過程中定位器對(duì)執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。出廠時(shí)的缺省設(shè)置為：linear 

6、啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后通過此程序重新整定）：
方法1：
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”
松開“MODE”鍵
按住“ENTER”鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0
松開“ENTER”鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào))。
自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。
參見步驟10，進(jìn)行手動(dòng)存儲(chǔ)上述自動(dòng)調(diào)整得到的參數(shù)。

方法2(推薦)：
按住“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）鍵3秒，直到出現(xiàn)“Oo”
松開“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）
按住“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0
松開“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語句號(hào)）。
自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ)上述自動(dòng)調(diào)整得到的參數(shù)，并自動(dòng)切換控制方式到1.1 CTRL_FIX
在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。

7、如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶
8、如有必要，進(jìn)入“P1.3”調(diào)整控制死區(qū)
9、如有必要，進(jìn)入“P1.4”測試設(shè)定效果。
10、存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.5”
松開“MODE”鍵
用“?”或“?”鍵選擇 NV_SAVE （若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲(chǔ)）。
按住“ENTER”鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。

ABB智能定位器運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇
1.0模式：自適應(yīng)控制模式
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

1.1模式：固定控制模式 
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”

1.2 模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”
使用“?”或“?”鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執(zhí)行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉

1.3 模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動(dòng)控制
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”
使用“?”或“?”鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執(zhí)行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉
請(qǐng)參閱附后功能表總圖

TZID-C智能閥門定位器參數(shù)設(shè)定舉例
將閥門的正作用改為反作用
（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際驅(qū)動(dòng)的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse）
一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。 
定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式

1、切換至配置功能菜單
同時(shí)按住“?”和“?”鍵
點(diǎn)擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0
松開“?”和“?”鍵
顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”

2.從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)
同時(shí)按住“MODE”和“ENTER”兩鍵
點(diǎn)擊“?”鍵
顯示器顯示“P2._ SETPOINT”
松開“MODE”和“ENTER”兩鍵
顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”

3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵3次
顯示器顯示“P2.3 ACTION”
松開“MODE”鍵

4.更改閥門作用方式
點(diǎn)擊“?”鍵選擇“REVERSE”

5.切換至“P2.7 EXIT” 存儲(chǔ)并退出（如軟件版本是2.0以上，則切換“P2.8 EXIT”）
按住“MODE”鍵
點(diǎn)擊“?”鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”
松開“MODE”鍵
用?或?鍵選擇 NV_SAVE
按住ENTER 鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式.

TZID-C系列智能定位器程序功能圖解
1、功能級(jí)分類
運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場開關(guān)操作
參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定

2、運(yùn)行操作菜單

 
ABB智能定位器選型表