PID調節器PID參數整定步驟
2023年02月01日 11:28:09
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云南昌暉儀表制造有限公司在“”這篇文章中介紹過：PID參數常見整定方法的整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線法、階躍響應法和經驗法，PID參數的整定方法有階躍響應法和臨界比例帶法兩種。本文對階躍響應法和臨界比例帶法的PID整定步驟做詳細介紹。
基于階躍響應法的PID整定步驟1、將設定為手動模式，穩定測量值。2、測量值穩定后，在手動模式下階段性地增大（或減小）輸出信號，如下圖所示記錄流程響應數據，直到測量值穩定。
如上圖所示，在流程響應數據中畫上切線，求得過程增益Kp=△PV/△MV、死區時間L、延遲時間（時間常數）T。把△PV設定為99%，延遲時間Tˊ（=T）為響應達到63.2%的時間。
3、基于響應數據，通過下表求出PID參數后，利用PID調節器參數自整定確認控制結果。Ziegler Nichols的PID參數 控制動作 | 比例帶 | 積分時間 | 微分時間 |
PI | 110×Kp×L/T | 3.3×L | — |
PID | 83×Kp×L/T | 2.0×L | 0.5 x L |
基于臨界比例度法的PID整定步驟在實際過程中無法得到階段性響應數據時，采用此方法。1、先將P、I設定為，D設定為最小，然后選擇自動模式。2、將P（增加調節增益）逐漸調小，到測量值開始振蕩之前停止。3、將I從逐漸減小，到測量值開始振蕩之前停止。4、將D從最小逐漸增大，到測量值開始振蕩之前停止。5、再次微調P，到測量值開始振蕩之前停止。[補充說明]1、在串級控制回路中，先對副調節器的PID參數進行整定后，再對主調節器進行整定。2、多個控制回路間相互干擾時，一方面進行PID參數整定，另一方面需要降低調節靈敏度。
3、響應較快的流量控制、壓力控制、液位控制通常使用PI控制，響應慢的溫度控制及分析儀控制則使用PID控制。
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