1、正作用執行機構
當信號壓力增大時，執行機構的推桿向下動作的叫做正作用式執行機構，當信號壓力從20kPa增加到100kPa時，推桿就從零移動到全行程的位置，其位移特性如圖1所示。其動作原理如圖3所示，當信號壓力進人薄膜氣室時，在膜片上產生一個推力，并使推桿部件移動。將彈簧壓縮，直到彈簧的反作用力與信號壓力在膜片上產生的推力相平衡。這時的推桿位移L為 
式中A為膜片的有效面積；K為彈簧剛度；P為進入膜室的信號壓力。當執行機構的規格確定后，A和K為一個常數，則推桿位移與信號壓力成比例關系，即信號壓力越小，推桿位移也越小；信號壓力越大，推桿的位移也越大。 序號 執行機構 調節閥 氣動執行機構 a 正作用 正作用 氣關 b 正作用 反作用 氣開 c 反作用 正作用 氣開 d 反作用 反作用 氣關 
2、反作用執行機構
當信號壓力增大時，執行機構的推桿向上動作的叫做反作用式執行機構，當信號壓力從20kPa增加到100kPa時，推桿就從全行程移動到零的位置，其位移特性如圖2所示。其動作原理與正作用是一樣的，所不同的是反作用執行機構的信號壓力進人到膜片的下方，當信號壓力增加時，膜片是向上移動，如圖4所示。 
說明：正作用執行機構與閥（閥芯正裝）構成氣關式；反作用執行機構與閥（閥芯正裝）構成氣開式
什么是氣開式、氣關式氣動執行機構
氣動執行器可分為氣開和氣關兩種型式。氣開式氣動執行器，即有信號壓力時閥開，無信號壓力時閥關；氣關式氣動執行器，即有信號壓力時閥關，無信號壓力時閥開。
而氣開、氣關的選擇主要是從生產安全來考慮的，當信號壓力中斷時，應避免損壞設備和傷害操作人員。如鍋爐給水閥處于打開位置時危害性小，則應選擇氣關式氣動執行器?？刂七M入設備的時，為了防止爆炸，應選擇氣開式的氣動執行器等。
對于電動執行器，是不能用氣動執行器的稱謂來套用“電開”，和“電關”式的。因為氣動執行器與電動執行器的工作原理、驅動機構、驅動能源是不相同的，前者驅動用的是壓縮空氣的壓力，后者用的是交流電源驅動電動機轉動。對于氣動執行器，以薄膜執行機構為例，當信號壓力中斷時，是依靠壓縮彈簧的反作用力，推動膜片使推桿部件移動來關閉或打開閥門的。所以才有氣開和氣關兩種型式。但電動執行器一旦斷電就沒有了驅動電源，所以閥門只能停止在斷電時的位置，其既不能關也不可能開。
氣動執行機構與調節閥配用時，怎樣確定其正作用和反作用？
氣動執行機構有正、反作用兩種形式；調節閥有正反裝兩種，當其與調節閥配合使用時，如何來確定它的正反作用呢？通過氣動執行機構的正、反作用及調節閥的正、反裝，可以有多重組合方式，如下圖所示是生產中的四種組合方式。
調節閥的組合形式
在實際使用中，對于直通雙座調節閥及口徑大于25mm的直通單座調節閥，通常執行機構均采用正作用式，通過改變調節閥的正、反安裝來實現氣關、氣開，即采用a、b兩種方式。對于高壓調節閥、角型調節閥、口徑小于25mm的直通單座調節閥、隔膜調節閥、三通調節閥等，由于單導向閥芯只能正裝，所以只能通過改變執行機構的正、反作用來實現氣關、氣開，即采用a、c兩種方式。
