從口訣認識串級控制系統的特點及應用
2023年01月31日 10:12:48
來源：云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進入該公司展臺
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常用儀表工串級調節口訣是這樣說的：“為了鑒別作比較，串級特點易明了；系統多一副回路，改善特性有成效；再加主調副調串，放大系數可提高，非線性及負荷變，自適應可把好關； 克服力強，調節過程品質好。”
“為了鑒別作比較，串級特點易明了”，系統與單回路相比較，在結構上由于增加了一個副回路，因此具有一系列的特點，這些特點及可應用的對象是： 1、串級控制系統由于副回路的存在，改善了對象的動態特性，起了一個超前作用。串級系統用了一個閉合的副回路代替了原來的一部分對象，當干擾出現在副回路時，串級控制有超前克服干擾的作用。如果干擾出現在主回路，副回路雖然不能直接克服這些干擾，但是它改善了對象的特性，控制質量還是要比單回路控制得好。這就是：“系統多一副回路，改善特性有成效”，因此串級控制系統可用于純滯后或容量滯后較大的對象。 2、串級控制系統由于副回路的存在，提高了總放大倍數，增強了抗力。口訣中：“再加主調副調串，放大系數可提高”，由于兩個PID調節器串接在一起，無論在什么情況下，兩個PID調節器放大倍數的乘積，都大于一個調節器的放大倍數。放大倍數的增加，對于克服進入副回路的干擾有很強的校正作用，這樣就減少了偏差，大大提高了控制質量。因此當對象的變化激烈而且幅值很大的干擾，當用單回路控制不能滿足偏差的要求時，可使用串級控制系統。因為其“克服力強，調節過程品質好”。 3、串級控制系統由于副回路的存在，具有一定的自適應能力，可適應負荷和操作條件的變化。“非線性及負荷變，自適應可把好關”原來的口訣沒有這句，是作者加進去的。因為從主回路來看，它是一個定值控制系統，但其副回路卻是一個隨動控制系統，主調節器能夠按照對象操作條件及負荷的變化，來不斷糾正副調節器的給定值，使其來適應操作條件及負荷的變化。這樣對于被控對象具有較大的非線性特性，并且負荷變化又較大時，就可以選擇串級控制系統來滿足生產的需求。
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