[昌暉儀表]教你用PLC移位指令輕松解決不良品檢測
2023年01月07日 13:58:07
來源：云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進入該公司展臺
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在工業現場經常需要對產品的不良品進行檢測，當檢測到不良產品時需要在特定的工位對產品剔除，在剔除產品時對產品的及時追蹤就非常重要。比如：單個產品剔除時就比較簡單、當連續幾個產品都是不良品時，那么我們同時需要追蹤好幾個產品。
其實我們可以用一個移位指令即可輕松解決！
如圖1所示：在傳送帶上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”總共6個工位。機械手把產品放在第“0”個工位上，通過(或者視覺)檢測。當機械手每放入一個產品，傳送帶移動一個工位。當傳送帶每移動一個工位凸輪轉一圈(I0.1檢測到一個信號)。當檢測到不良品時，到達第“4”個工位氣缸推出。當不良品(次品)掉入箱體里，I0.2將檢測到一個信號從而氣缸可以縮回。
如圖2，SHL_B為左移位指令，IN指的是需要移位的操作數，而N則代表移位的個數。程序中VB0的初始值為2進制的，左移一位后位丟失，整體左移一位，位補0，則變成2進制的。
下面我們來分析剔除不良品程序，如圖3：
情況一分析：只有一個不良品1、當第N個產品為不良品，不良品開關I0.0接通一次，VB0等于二進制，傳送帶移動一個工位，I0.1接通一次，VB0為。2、當移動了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產品剛好到達第“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。3、當廢品檢測開關I0.2檢測到信號后復位氣缸及V0.3標志
情況二分析：有多個不良品1、當第N個產品和第N+1個產品都為不良品時。當第N個產品為不良品，不良品開關I0.0接通一次，VB0等于二進制，傳送帶移動一個工位，I0.1接通一次，VB0為。第N+1個產品也為不良品I0.0再接通一次，VB0等于二進制。2、當第N個產品移動了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產品剛好到達第“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。當第N+1個產品移動了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產品剛好到達第“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。
結束語：在檢測不良品時，通常對產品的追蹤比較麻煩，那如果我們使用PLC移位指令則可以輕松解決這個問題。你學會了嗎?作者：郭彪
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