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控制回路不良表現(xiàn)并不總是通過整定PID控制器來糾正

2023年01月04日 08:37:15      來源:云南昌暉儀表制造有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺      閱讀量:21

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控制回路的不良表現(xiàn)并不總是可以通過整定來糾正的。了解不良表現(xiàn)的原因是非常必要的。

PID控制器

該過程可能設(shè)計(jì)得很差,導(dǎo)致存在長滯后時(shí)間、長時(shí)間常數(shù)、非線性和反向響應(yīng)。傳感器和執(zhí)行器可能放置不當(dāng)或安裝不當(dāng),而且它們的動態(tài)性能可能不佳。典型的例子是帶有厚重外殼的熱電偶,它們的響應(yīng)速度很慢,或者開關(guān)閥馬達(dá)的行程時(shí)間很長。閥門可能過大,因此它們只在很小的區(qū)域內(nèi)起作用。傳感器量程可能太寬,因此分辨率較差,或者傳感器噪聲也可能過大。從控制的角度調(diào)查過程是否設(shè)計(jì)良好的過程稱為回路審核。


工藝設(shè)備也可能出現(xiàn)故障和磨損。閥門可能存在過度粘滯。可能會因?yàn)閾p耗而引起反彈。傳感器可能會因?yàn)槲廴径撇⒏淖兤鋵傩浴?/span>

如果控制回路運(yùn)行不令人滿意,我們必須先確定原因,然后再嘗試整定。當(dāng)然,過程工程師非常希望有輔助人員來進(jìn)行診斷。如果不小心地應(yīng)用自整定,實(shí)際上可能會出錯(cuò)。例如,考慮一個(gè)由于執(zhí)行器中的摩擦而振蕩的控制回路。實(shí)際上,所有整定設(shè)備都會試圖通過降低控制器增益來穩(wěn)定振蕩。這只會增加振蕩的周期!


請記住,設(shè)備中的所謂“智能”再多也無法取代真正的工藝知識。

作者:?STR?M



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