| 以下是引用片段: 編碼盤又稱碼器,是測量軸角位移最直接的方法之一。它具有很高的分辨率、精度和可靠性。編碼器有兩種類型:式編碼器和增量式編碼器。增量式編碼器需要一個計數系統,旋轉的碼盤通過敏感元件給出一系列脈沖, 在計數器中對某個基數進行加或減,從而記錄了旋轉的角位移量。式編碼器不需要基數,它能在任意位置給出一個與位置相應的固定的數字碼。 3.8. 1 式編碼器 工作原理 根據敏感元件的不同,式編碼器可分為接觸式、磁電式和光電式等。這幾種編碼器的工作原理相同。本節以目前應用較廣的光電式編碼器為例進行介紹。 |