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行星減速機的概念:
級數：行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需求2套或者3套來滿足反對較大的傳動比的請求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所降落.
回程間隙:
回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是\"分\",就是一度的六非常之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機主要傳動構造為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機由于構造緣由,單級減速最小為3,普通不超越10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數普通不超越3,但有局部大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特性. 　　由于這些特性,行星減速機多數是裝置在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 　　減速機額定輸入轉速可到達18000rpm(與減速機自身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩普通不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度普通在-25℃到100℃左右,經過改動光滑脂可改動其工作溫度.
行星減速器內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、性能平安的特性。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有普遍通用性的新性減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新種類WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。