機械臂是一種自動機械裝置，在機器人技術領域得到了廣泛的應用。廣泛應用于工業制造、醫療、娛樂服務、軍事、半導體制造、太空探索等領域。傳感器在機械臂的自動化中起著重要的作用。由于接近開關安裝使用簡單，價格合理，體積小，頻率響應快，電壓范圍寬，抗力強，耐腐蝕，耐振動，在使用過程中無摩擦，各傳感元件不會增加轉矩等優良特性被廣泛應用于機械臂的各個領域。那么，在機械臂上安裝和使用接近開關應該注意哪些方面呢？
接近開關安裝在金屬上時，應留有空間，以免被檢測物體以外的其他金屬干擾開關而引起誤動作。平行于感應表面的金屬應為距感應表面檢測距離的三倍；圍繞接近開關軸線的金屬平齊接近開關與非齊平接近開關有相同的要求。
1） 埋入式接近開關可直接安裝在金屬上，金屬物體可與傳感頭平穩地安裝；
2） 非齊平接近開關，安裝時傳感器頭須外露；
3） 準平齊安裝要求應介于平齊和非平齊之間，
4） 當兩個或兩個以上接近開關同時安裝時，為避免任何兩個之間的相互干擾，兩個感應面在軸線方向上的距離應大于開關對置時探測距離的六倍；平行安裝時，外部感應面之間的距離氣缸應大于接近開關直徑的三（非齊平）或一（齊平）長度。如果接近開關的直徑不同，應根據較大的接近開關的直徑計算。
