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    立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸，并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，用以加工螺旋線類零件。
    立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。但受立柱高度及 換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時(shí)，切屑不易排出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進(jìn)行。

    臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心，通常都帶有自動(dòng)分度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它一般具有3～5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，常見的是三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)加一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)， 工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)表面的加工，它加上箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時(shí)排屑容易，對加工有利，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜．價(jià)格較高。