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FANUC 0系統(tǒng)龍門加工中心、立式加工中心故障分析及解決方法

2022年12月22日 12:40:05      來源:青島藍(lán)利鋒數(shù)控科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺      閱讀量:21

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序號

現(xiàn)象

原因

處理方法

備注

1

加工中心不關(guān)機(jī)回零機(jī)床不到位,每次移動量不一樣。

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)伺服初始化時(shí)電機(jī)代碼不正確,伺服及電機(jī)的參數(shù)不對,電機(jī)的工作力矩不對。

以正確代碼重新進(jìn)行伺服初始化。

通常,伺服初始化數(shù)據(jù)不正確,應(yīng)產(chǎn)生#417號報(bào)警。但若電機(jī)的規(guī)格相近就可能無報(bào)警,工作就不正常。

2

加工中心回零點(diǎn)不到位。

伺服初始化時(shí)計(jì)數(shù)器的容量設(shè)定數(shù)據(jù)不對。

按電機(jī)一轉(zhuǎn)的移動量設(shè)定計(jì)數(shù)器容量。

 

3

關(guān)機(jī)時(shí),龍門加工中心、數(shù)控機(jī)床或立式加工中心Z軸下滑。

1.機(jī)械平衡不好。2. SA信號控制的繼電器反應(yīng)慢。

1.處理機(jī)械因素。2.換繼電器。3.設(shè)定伺服參數(shù),使用減少下滑功能(見伺服參數(shù)說明書)。

 

4

MDI方式總為G90或G91。

MDI方式下設(shè)定了G90或G91的模態(tài)。

在“SETTING”畫面設(shè)定ABS。

 

5

立式加工中心換刀時(shí)刀庫不到位。

1.機(jī)械移動不靈敏。2.冬天,夏天潤滑油的黏度不一樣。3.梯形圖編的不合理。

1.解決機(jī)械和潤滑問題。2.修改梯形圖或增加時(shí)間TFIN(見參數(shù)說明書)。

 

6

數(shù)控車床:G02或G03加工出的不是圓弧。

X軸:1.半徑編程輸入了直徑值;直徑編程輸入了半徑值。2. 半徑編程用了直徑刀補(bǔ)值;直徑編程用了半徑刀補(bǔ)值。

按設(shè)定的直徑或半徑編程方式設(shè)定相應(yīng)的刀補(bǔ)方式;并輸入響應(yīng)的X軸的尺寸及刀補(bǔ)量。

 

7

數(shù)控車床:加工的尺寸不對。

用刀尖半徑補(bǔ)償時(shí):1.G41或G42使用不對或走刀變向后未相應(yīng)修改G41或G42。2.刀具與工件的方位號不對。3.對刀不對。

按操作說明書的指示操作。

 

8

數(shù)控車床:0系統(tǒng)用MX不能輸入刀補(bǔ)量。

未設(shè)參數(shù)。

將參數(shù)#10/7設(shè)為1。

 

9

用MDI鍵不能輸入刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系偏移量。

參數(shù)設(shè)定不對。

0系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#78/0-3;

16系統(tǒng)類設(shè)參數(shù)#3290的相應(yīng)位。

 

10

數(shù)控車床:用MDI鍵不能輸入刀補(bǔ)量或補(bǔ)償值對。

參數(shù)設(shè)置不對。

0系統(tǒng)檢查參數(shù)#728,#729。16系統(tǒng)類檢查參數(shù)#5013,#5014。

 

11

車螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)數(shù)不對。

梯形圖編制或參數(shù)設(shè)定不對。

修改梯圖和參數(shù),使主軸速度倍率為1時(shí)對應(yīng)輸入的S值。

 

12

G00,G01,G02等不能執(zhí)行。

1.置于每轉(zhuǎn)進(jìn)給未啟動主軸; 2.使用了主軸速度到達(dá)信號,但其尚置1;3.速度倍率值為0。

1.啟動主軸或用每分鐘進(jìn)給;2. 檢查倍率值。

 

13

系統(tǒng)執(zhí)行全亂套,功能不能按指令運(yùn)行。

系統(tǒng)參數(shù)(包括保密參數(shù))丟失。

重新輸入?yún)?shù)。

 

14

不能顯示主軸實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)。

1.參數(shù)設(shè)定不對。2. 主軸沒有位置編碼器。3. 未選主軸控制的有關(guān)功能。

1. 選擇有關(guān)功能

(主軸與進(jìn)給的同步)并裝上位置編碼器。2. 設(shè)定相應(yīng)參數(shù)。對于模擬主軸,0系統(tǒng)要設(shè)#71/0。16系統(tǒng)類要設(shè)#3105/2和#3111/6。且同時(shí)要將#3106/5=0。

 

15

給1個(gè),2個(gè)脈沖不動,3個(gè)脈沖走了4或5μm。

機(jī)床爬行。

處理機(jī)床導(dǎo)軌和工作臺之間的摩擦與潤滑。

 

16

移動量不對,誤差不等,定位不準(zhǔn)。

位置反饋元件安裝松動或與軸不同心,別勁。

調(diào)整反饋元件的安裝。

 

17

光潔度不好。

進(jìn)給伺服運(yùn)行不好。

調(diào)整伺服的有關(guān)參數(shù)。16系統(tǒng)類可加HRV控制。調(diào)整方法見伺服參數(shù)說明書。

 

18

拐彎或往復(fù)運(yùn)動時(shí)位置不到位,誤差大。加工成品表面有刀痕, 棱紋。

伺服特性軟,響應(yīng)慢。

調(diào)整: 1.系統(tǒng)參數(shù)(如: 用插補(bǔ)前直線加減速; 精細(xì)加減速控制; 插補(bǔ)后直線加減速控制等); 2. 伺服的有關(guān)參數(shù)(如:負(fù)載慣量比,速度環(huán)增益,位置環(huán)增益,反向加速等)。16系統(tǒng)類可使用HRV控制。調(diào)整方法見伺服參數(shù)說明書。

 

19

全閉環(huán)時(shí)系統(tǒng)震蕩,響聲大。

傳動鏈(包括機(jī)械,電氣)剛性不足(有間隙,皮帶松,變形大,導(dǎo)軌與工作臺間的摩擦大,潤滑不良等)。

解決上述有關(guān)問題,主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。

 

20

加工中心進(jìn)給伺服聲音大。

伺服參數(shù)不對。

按說明書指出的方法重新進(jìn)行伺服初始化。(見伺服參數(shù)說明書)

 

21

進(jìn)給軸一移動就產(chǎn)生#401,#411報(bào)警。

1. 伺服初始化不對,電機(jī)力矩小。2. 伺服參數(shù)設(shè)定值不對。

1. 重新對伺服進(jìn)行初始化。2. 檢查參數(shù)(移動時(shí)的允許誤差)的設(shè)定值。

 

22

一個(gè)伺服單元控制2個(gè)不同規(guī)格的電機(jī)時(shí)聲響大。有時(shí)有#401,#414等報(bào)警。

伺服單元的L,M相接錯(cuò)。

查伺服單元的規(guī)格,根據(jù)要求連接L,M相的電機(jī)。

 

23

伺服以很低的速度能夠移動,但速度一高就#401報(bào)警。

無反饋,反饋線斷。

檢查反饋電纜或反饋電路。

 

24

#401,#416報(bào)警。

無位置反饋,反饋電纜斷。

檢查反饋電纜;分離型編碼器時(shí)須設(shè)定參數(shù)(0系統(tǒng)設(shè)#37;16系統(tǒng)類設(shè)#1815)。

 

25

加工中心主軸以很低的速度移動幾轉(zhuǎn)后就#401,#408(16系統(tǒng)類#750)報(bào)警。

主軸電機(jī)無反饋,或反饋線斷。

檢查反饋電纜或反饋電路。

 

26

#401報(bào)警。

伺服單元上的A,B型接法設(shè)定棒S1,S2接錯(cuò)。

正確接S1,S2。

 

27

主軸電機(jī)通電后響聲大。

初始化不對,電機(jī)代碼錯(cuò)。

正確進(jìn)行初始化。

 

28

主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)。

梯形圖中未編*SSTP=1。

*SSTP是主軸電機(jī)指令的輸出控制信號,當(dāng)其置1時(shí)CNC才能輸出主軸指令。

 

29

CRT無顯示,按下MDI的鍵時(shí)無反應(yīng)。

CRT電纜未插或插錯(cuò)。

檢查電纜。

 

30

MDI的按鍵與顯示的不符。

大,小鍵盤不對,或參數(shù)設(shè)定不對(用的是小鍵盤卻設(shè)了大鍵盤參數(shù))。

檢查參數(shù)。

 

31

按下急停按鈕時(shí)系統(tǒng)無響應(yīng),在診斷畫面上檢查G8.4=1(16系統(tǒng)類)但梯形圖上未變。

系統(tǒng)死機(jī)。印刷板未插好。

插好板。

 

32

T,S,M功能有時(shí)不執(zhí)行。

TMF或TFIN時(shí)間短。

一般設(shè)為100ms。

 

33

車床刀具補(bǔ)償代碼譯碼總為0。

T代碼位數(shù)設(shè)定不對。T可設(shè)為4位或2位。另外,0系統(tǒng)和16系統(tǒng)類T代碼不同,0系統(tǒng)為BCD碼;16系統(tǒng)類為2進(jìn)制碼。

檢查T的位數(shù)設(shè)定。編梯圖時(shí)正確使用不同系統(tǒng)的譯碼指令。

 

34

加工中心PMC(梯形圖)程序不能傳送。

1. 電纜不對。2. 波特率不對。3. 梯形圖軟件不對。

1. 0系統(tǒng)和16系統(tǒng)類用的電纜不一樣。2. 傳送時(shí)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的波特率應(yīng)一致。3. 應(yīng)使用相同的梯形圖編制軟件。4.

0系統(tǒng)將PMC程序傳至計(jì)算機(jī)必需在CNC系統(tǒng)上插有編輯卡。

 

35

16系統(tǒng)類編好(或傳送給系統(tǒng))梯形圖,關(guān)機(jī)再開機(jī)后梯形圖消失。

梯形圖未保存。

應(yīng)在急停狀態(tài)下將梯形圖存入FROM或SRAM。然后才能關(guān)機(jī)。

 

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