焊接機器人系統特點及用途
1、魯旺達機器人MA1900是業內*適合弧焊的長臂型工業機器人之一,其電纜內置于機械臂內,能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉,其適用于碳鋼,不銹鋼,鍍鋅板,鋁合金等多種材料的焊接;
2、MA1900相比于其他品牌相同規格的工業機器人擁有更快的動作速度;
3、機械臂內裝有防碰撞傳感器,當機械臂由于操作不當等撞擊物體時,系統急停,能很好的保護機器人;
4、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
5、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
6、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。