機器人焊接設備的選擇與焊接結構特點的關系
隨著輕鋼結構及鋼網架在各類建筑物中的廣泛應用，自動化的焊接設備也越來越常用，在其使用過程中，若是不能正確掌握焊接設備的操作方法，將對焊接結構造成不良影響。
在焊接結構中，通?？刹捎貌煌问胶附咏宇^，有些接頭形式是焊接工藝所*的，有些是用鉚接或螺栓接頭套用來的。一般說來前者可更好地符合焊接結構工作性能的要求，然后才能有針對性的選擇焊接設備。
常見的焊接接頭有對接接頭、T接頭、角接頭和搭接接頭四種基本類型，不同板厚的對接接頭形式不同，一般薄板可采用卷邊接頭，或采用不開坡口單面焊縫形式，板厚增加可采用帶墊板不開坡口的單面焊縫接頭，但推薦采用不帶墊板的雙面焊縫對接接頭。為了保證焊透，對接接頭可在單面開坡口或雙面開坡口后利用焊接設備進行焊接。
其次，焊縫是由不同形式的焊接設備實現的焊接成形，主要分為對接焊縫和角焊縫兩種。大量的焊縫成形試驗發現，上凸焊縫表面上看似乎是加強了焊縫，加大了焊縫的截面積。
為了提高對接焊縫的工作性能，可通過焊接設備來完成焊縫外形，這有利于力線的均勻傳遞，減少應力集中。對于角焊縫，可采用下凹焊縫，該焊縫外型使焊縫向基體金屬形成平滑過渡，可有效地減少應力集中，因而可較大的提高焊接接頭工作性能。
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