焊接機器人的工藝越發進步，應用的領域也越廣闊
1，控制系統更加智能化
電子技術以及計算機微電子的發展，推動了自動化焊接技術的發展進程。尤其是數控技術和信息處理技術的引入，促進了焊接自動化技術突破性的發展；
2，開展控制方法方面的多項研究
包括線性還有各種非線性的控制。代表性的就屬焊接過程的模糊控制和神經網絡控制；
3，焊接技術的柔性提高
將各種光機電技術和焊接技術的有機結合，來實現焊接的柔性化。用數控技術配上各種焊接機械設備，來提高其柔性化水平，似的拋面更加光滑；
4，焊接機器人和專家系統的有效結合
實現“三個自動”：自動更改路徑規劃、自動校正軌跡方向、自動控制熔深度等功能；
5，提高焊接電源的可靠性和質量穩定性還有動感性。
開發和研制具有調節的電弧運動、送絲以及焊槍姿態，使焊接技術由技術向著科學的方向演變發展。
