實時動態(tài)(RTK)定位技術簡介 ：
實時動態(tài)(RTK)定位技術是以載波相位觀測值為根據的實時差分GPS(RTDGPS)技術,它是GPS測量技術發(fā)展的一個新突破,在公路工程中有廣闊的應用.無論靜態(tài)定位,還是準動態(tài)定位模式,由于數據處理滯后,所以無法實時解算出定位結果,而且也無法對觀測數據進行檢核,這就難以保證觀測數據的質量,在實際工作中經常需要返工來重測由于粗差造成的不合格觀測成果.解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間來保證測量數據的可靠性,這樣一來就降低了GPS測量的工作效率.
實時動態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準站和流動站組成,建立無線數據通訊是實時動態(tài)測量的保證,其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點,安置一臺接收機作為參考站,對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,流動站上的接收機在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數據,隨機計算機根據相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度.這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數據觀測質量和基線解算結果的收斂情況,根據待測點的精度指標,確定觀測時間,從而減少冗余觀測,提高工作效率.
快速靜態(tài)定位模式：
要求GPS接收機在每動站上,靜止的進行觀測.在觀測過程中,同時接收基準站和衛(wèi)星的同步觀測數據,實時解算整周未知數和用戶站的三維坐標,如果解算結果的變化趨于穩(wěn)定,且其精度已滿足設計要求,便可以結束實時觀測.一般應用在控制測量中,如控制網加密；若采用常規(guī)測量方法(如全站儀測量),受客觀因素影響較大,在自然條件比較惡劣的地區(qū)實施比較困難,而采用RTK快速靜態(tài)測量,可起到事半功倍的效果.單點定位只需要5-10min(隨著技術的不斷發(fā)展,定位時間還會縮短),不及靜態(tài)測量所需時間的五分之一,在公路測量中可以代替全站儀完成導線測量等控制點加密工作.
動態(tài)定位
測量前需要在一控制點上靜止觀測數分鐘(有的儀器只需2～10s)進行初始化工作,之后流動站就可以按預定的采樣間隔自動進行觀測,并連同基準站的同步觀測數據,實時確定采樣點的空間位置.目前,其定位精度可以達到厘米級.
動態(tài)定位模式在公路勘測階段有著廣闊的應用前景,可以完成地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作.測量2～4S,精度就可以達到1～3cm,且整個測量過程不需通視,有著常規(guī)測量儀器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點.
