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       鏈條式氣動葫蘆以 0. 4 ～ 0. 6MPa 的壓縮空氣作為動力源，壓縮空氣驅(qū)動氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動其他相應(yīng)組織的作業(yè)然后完成對物體的轉(zhuǎn)移。

       氣動葫蘆總共由三部分組成: 起吊組織、行走組織、配氣體系。起吊組織包括氣動馬達(dá)、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊組織經(jīng)過操控主控閥，來完成起吊重物的升、降，經(jīng)過開閉制動器達(dá)到起升、下降定位制動。氣動葫蘆行走組織選用氣動行走小車，由自動車輪、被動車輪、墻板組成，經(jīng)過主控閥操控氣動馬達(dá)、行星減速器驅(qū)動自動車輪行走，完成起吊重物的水平移動。配氣體系是以壓縮空氣作為動力源，操控氣路操作葫蘆的起升和行走。

       現(xiàn)在常用的馬達(dá)為葉片式氣動馬達(dá)，首要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、制動器及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)、排氣用的配氣槽孔，轉(zhuǎn)子上銑有長槽，槽內(nèi)裝有葉片，轉(zhuǎn)子與定子偏疼裝置使沿徑向滑動的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動馬達(dá)作業(yè)腔室。壓縮空氣從輸入口進(jìn)入，作用在作業(yè)室兩邊的葉片上，因為轉(zhuǎn)子偏疼裝置，氣壓作用在兩邊葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)偏疼轉(zhuǎn)子滾動時，作業(yè)室容積發(fā)生變化，在相鄰作業(yè)室的葉片上產(chǎn)生壓力差，使用該壓力差推進(jìn)轉(zhuǎn)子滾動。做功后的氣體從輸出口排出。若改動壓縮空氣輸入方向，即可改動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。制動器坐落轉(zhuǎn)子兩邊，供氣時磨擦片脫開，馬達(dá)作業(yè); 停氣時磨擦片靠繃簧壓力與轉(zhuǎn)子緊密接觸完成制動，馬達(dá)中止作業(yè)。

      因為氣動馬達(dá)體積小，配套用的減速器現(xiàn)在首要選用一級行星齒輪減速器。減速器由行星輪、太陽輪和外齒圈構(gòu)成，具有體積小、承載力大、作業(yè)平穩(wěn)的優(yōu)點。動力由太陽輪輸入，經(jīng)過與行星輪嚙合傳動至外齒圈帶動棘輪旋轉(zhuǎn)，環(huán)鏈經(jīng)過外殼十字槽口定位與棘輪嚙合，帶動吊鉤運(yùn)動。葫蘆行走組織懸掛在工字鋼上，一般為雙側(cè)車輪行走。