貼片機結構可分為4種結構：復合式、拱架式、轉塔式和大型平行系統。
1、復合式。復合式機器是從拱架式機器發展而來，它集合了轉塔式和拱架式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像Siemens的Siplace80S25貼片機，有兩個帶有12個吸嘴的旋轉頭。由于復合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發展前景被看好，例如Siemens推出的HS60機器就安裝有4個旋轉頭，貼裝速度高達每小時60,000片。Universal公司也推出了帶有30個吸嘴的旋轉頭，稱之為“閃電頭”，兩個這樣的旋轉頭安裝在Genesis貼片平臺上，可實現每小時60,000片貼片速度。從嚴格意義上來說，復合式機器仍屬于動臂式結構。
2、拱架式。拱架式(又稱動臂式)機器是的貼片機，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉塔式和大型平行系統相比。拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是先發展起來的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高，如美國Universal公司的GSM2貼片機就有2個動臂安裝頭，可分別交替對兩塊PCB(PrintCircuitBoard，印刷線路板)同時進行安裝。絕大多數貼片機廠商均推出了采用這一結構的高精度貼片機和中速貼片機，例如美國Universal公司的AC72、荷蘭Assembleon公司的AQ-1、日本Hitachi公司的TIM-X、日本Fuji公司的QP-341E和XP系列、日本Panasonic公司的BM221、韓國Samsung公司的CP60系列、日本Yamaha公司的YV系列、日本Juki公司的KE系列。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP(Quadflat package，四邊扁平封裝器件)和BGA(Ball gridarray，球柵陣列器件)，安裝精度對高產量有至關重要的作用。復合式、轉塔式和大型平行系統一般不適用于這種類型的元件安裝。
3、轉塔式。轉塔式機器主要應用于大規模的計算機板卡、、家電等產品的生產上，這是因為在這些產品當中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機型進行生產。相當多的臺資、港資電子組裝企業以及國內電器生產商都采用這一機型，以滿足高速組裝的要求。生產轉塔式機器的廠商主要有Panasonic、Hitachi、Fuji。轉塔的概念是使用一組移動的送料器，轉塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動的工作臺上的電路板上面。轉塔式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高。這種結構的高速貼片機在我國的應用也很普遍，不但速度快，而且歷經十余年的發展技術已非常成熟，如Fuji公司的CP842E機器貼裝速度可達到0.068秒/片。但是這種機器由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。該機型的不足之處是只能處理帶狀料。
4、大型平行系統。大規模平行系統(又稱模組機)使用一系列小的單獨的貼裝單元(也稱為模組)。每個單元有自己的絲桿位置系統，安裝有相機和貼裝頭。如Assembleon公司的AX-5機器可最多有20個貼裝頭，實現了每小時15萬片的貼裝速度，堪稱，但就每個貼裝頭而言，貼裝速度在每小時7500片左右，仍有大幅度提高的可能。這種機型也主要適用于規模化生產，例如手機。生產大規模平行系統式機器的廠商主要有Assembleon，Fuji公司也推出了采用類似結構的NXT型超高速貼片機，通過搭載可以更換的貼裝工作頭，同一臺機器既可以是高速機也可以是泛用機，幾乎可以進行所有貼裝元器件的貼裝，從而使設備的初期投資及增加設備投資降低到程度。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，PCB以固定的間隔時間在機器內步步推進。單獨地各個單元機器運行速度較慢。可是，它們連續的或平行的運行會有很高的產量。
