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煙草企業(yè)卷煙技術是以卷裝機組為生產(chǎn)核心，主輔材料多渠道運輸?shù)纳a(chǎn)模式。AGV無人運輸車主要用于配方原料、卷裝輔料、成型原輔料、生產(chǎn)廢料等的運輸、裝卸。那么，AGV機器人在煙草企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的主要操作流程是什么呢？

（1） 當卷裝生產(chǎn)線的一個工位需要補充材料時，工作人員按下計算機上的補充按鈕，并通過無線網(wǎng)絡自動發(fā)送補充請求。

（2） 計算機通過無線網(wǎng)絡自動接收補給請求，根據(jù)當前所有AGV無人駕駛運載器的狀態(tài)、任務、位置等要素計算隊列，并選擇附近一輛空閑AGV。如果當前所有AGV都處于工作狀態(tài)，選擇距離工作結束較短的機器人進入隊列狀態(tài)。

（3） 根據(jù)待補充物料的起始位置和目標位置，以及AGV無人載具的當前位置，規(guī)劃AGV機器人的運輸路徑，并將規(guī)劃路徑等命令發(fā)送給AGV載具。

（4） AGV車載計算機分析任務，根據(jù)移動過程中周圍環(huán)境的變化自動計算和調整路徑，并自動裝卸物料。

AGV機器人的靈活性、準確性、自主性和成本將因制導方法的不同而有很大差異。煙草生產(chǎn)現(xiàn)場要求AGV無人運載系統(tǒng)能夠高效、準確地收集卷裝機組生產(chǎn)線上各工位的補貨信息，高效、準確地將輔料、廢料等物料運送到目標工位。