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磁導(dǎo)航AGV傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將得到的信息，按一定規(guī)律變換成為信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。

　　傳感器的特點(diǎn)包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、視覺(jué)等感官，讓物體慢慢變得活了起來(lái)。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等類(lèi)。

      AGV磁導(dǎo)航傳感器可靠性非常高，不受環(huán)境光和地面條件的影響;另外，磁導(dǎo)航方式系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易配置、實(shí)現(xiàn)容易、成本低廉。

　　大部分類(lèi)型的電機(jī)帶有永磁鐵芯或者磁鋼，會(huì)在周?chē)a(chǎn)生較大磁場(chǎng)。電機(jī)工作的時(shí)候，繞組通過(guò)大電流，由于霍爾效應(yīng)也會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng)。

　　因此，磁導(dǎo)航傳感器在安裝時(shí)，應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離電機(jī)。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，可以通過(guò)高斯計(jì)測(cè)量電機(jī)在負(fù)載下，距離電機(jī)多遠(yuǎn)，才能保證磁場(chǎng)在0.2mT以下。

　　之前因?yàn)槭褂铆h(huán)境比較惡劣，對(duì)封裝及屏蔽等要求比較高。所以經(jīng)多方了解后，選擇了磁導(dǎo)航傳感器，磁導(dǎo)航傳感器用絕緣導(dǎo)熱塑封膠整體密封，外殼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度足夠高。主要是防電磁干擾、耐高溫、抗訴案件、耐油、防潮、抗拉扯很強(qiáng)磁導(dǎo)航AGV。