蓄電池充電通常采用隨機充電、全周期充電或兩者結合方式。
?、匐S機充電。采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV小車的各停泊位置無時間限制地隨時充電。
?、谌芷诔潆?。操作時要求AGV退出服務并進入的充電區，且只有當蓄電池電荷降至范圍內才可充電。較常用的充電操作有人工充電和自動充電。
?、廴斯こ潆姟．擜GV小測電力不足，經地面控制中心指揮，AGV行駛到充電區，由專職人員手動完成AGV搬運機器人與充電器間的連接，然后實施充電。充電結束，人工剝離AGV與充電器間的電路連接。人工充電操作安全可靠、簡單易行，但自動化程度不高，占用一定人力資源。
?、茏詣映潆姟GV小車需要補充電力時，自動向地面控制中心報告請求充電，由控制中心指揮駛向充電區，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電結束后，AGV自動脫離充電系統。自動充電操作的充電連接方式通常采用上置式、側置式或下置式。自動充電操作方式實現了充電過程的自動化，但充電系統較復雜。
