“工業4.0”是以智能制造為主導的新一代工業革命，其背后是集智能制造、物聯網、大數據、云計算為一體的工業新生態，是新一輪科技革命推動產業變革的深刻力量。工業機器人作為新興制造技術發展的產物，自然會成為工業4.0的一個重要方向。
工業機器人代表著機器人在某些領域的潛在應用，是所有工業制造中重要的自動化裝備，是機器人科技力量深厚的基礎。10月25日，商湯科技副總裁兼移動機器人總經理joelsalo出席neurips2019，并為機器人的智能化、柔性化作出了詳細闡述。要認清工業機器人落地和商業化的重要性機器人是當今聰明，活躍的“靈魂”驅動器，工業機器人的發展也是各行各業數字化、智能化的關鍵突破，機器人已成為現代工業中的“重要生產力”。傳統工業生產中，采用傳統機械臂與工人工作的場景占據了70%左右。
而在自動化水平非常高的工業場景中，機器人的行為特征卻非常差，如動作不真實，行走不真實，識別不真實等。這是因為這類場景要求機器人的行走、操作、整體運動控制機械臂具有仿人的能力，即要求控制機械臂，使其能“會行走、會跑、會爬樓、會打雞蛋”。近年來，機器人的相關行業投資更是創造出了*高記錄，被稱為“工業4.0”。
工業機器人的使用場景正在逐步擴大，工業自動化、生產自動化的滲透率有了提升，工業機器人在不同行業取得廣泛的應用，在許多工業場景下取代人手為制造工作提供了新的可能。然而，相較于傳統機器人，新型機器人還有很長的路要走。
工業機器人可以識別、控制、操作的能力很強，但仍有很多技術短板：比如工業機器人的行走機構仍然是空間驅動的平行方向移動，無法實現高速連續工作；人類與機器人無法合作，機器人能夠理解我們的要求，但合作的能力仍然有待提高。
在發達，在工業4.0和制造2025上占據主導地位的工業機器人企業往往是那些應用在*的機器人中的設備企業，如德國solidworks公司、西門子公司等，他們的產品能使機器人有組織規劃并實現有限性的任務分配。隨著時間的推移，情況會有所好轉，但在其它方面還有很長的路要走。
傳統工業機器人的技術誤區在很多情況下，傳統的工業機器人缺乏真正的“智能”，往往采用協作型工作模式。這種模式需要為機器人機械臂提供自主性，并能從環境中獲取反饋信息。在傳統工業中，機器人工作時一旦獲取了環境信息，會在機械臂尾部產生重力，繼而開始工作。因此，傳統的工業機器人很難根據“環境”來調整姿態，更多的是使用“主觀精準控制”以獲取主觀控制。
原標題：工業機器人成為工業4.0的重要方向
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