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外圍設(shè)備指的是計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，方便參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控和試運(yùn)行。
參數(shù)也可以由plc程序賦值，每一個(gè)參數(shù)都有一個(gè)緩存地址可供讀取或修改。
關(guān)于這幾個(gè)參數(shù)，主要是因?yàn)槿獾膓d75系列定位模塊可以用其他單位，比如毫米，角度。而且不需要工程師自己去換算，設(shè)置了基本參數(shù)，包括外部伺服的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，每轉(zhuǎn)移動(dòng)距離。
比如選擇了毫米為單位，每轉(zhuǎn)移動(dòng)距離按照這個(gè)單位設(shè)置（如果數(shù)據(jù)太大不合法，后面有個(gè)倍率可以用來調(diào)整），加上伺服的實(shí)際每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，定位模塊和伺服就匹配起來了。
就可以下達(dá)mm為單位的指令，比如值移動(dòng)到500mm，定位模塊自動(dòng)算出需要的脈沖數(shù)發(fā)給伺服馬達(dá)。
三菱PLCQ系列優(yōu)點(diǎn)：
1、Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；程序存儲器容量可達(dá)252K步，采用擴(kuò)展存儲器后可以達(dá)到32M；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns；其性能水平居地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場合。
2、Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
3、Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動(dòng)刷新來進(jìn)行定期通信或通過特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊，可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。
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