目前臺達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點，可滿足不同控制要求。
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臺達各種PLC系列
ES系列性價比較高，可實現順序控制。
EX系列具備數字量和模擬量I/O，可實現反饋控制。
EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令執行速度達μs。
PM系列可實現2軸直線/圓弧差補控制，脈沖輸出頻率達500kHz。
SS系列外形輕巧，可實現基本順序控制。
SA系列內存容量8k steps，運算能力強，可擴展8個功能模塊。
SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數。
SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，并可擴展8個功能模塊。
SV系列外形輕巧，采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令執行速度達μs。
六）、臺達PLC的型號
臺達PLC型號都以DVP開頭，
第1-2位為I/O點數；
第3位為主機或擴展模塊標志，
E：E類主機，X：擴展模塊，S：S類主機；
第4位為機型標志，C：不可擴展型主機，
S：標準型主機，X：模數混合型主機；
M：輸入點擴展模塊，N：輸出點擴展模塊，
P：輸入/輸出擴展模塊；
第5-6位為電源類型，00：交流電源，01：直流電源，11：直流電源；
第7位為輸出標志，R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，N：無輸出模塊；
第8位為“2"表示功能提升。
例如：DVP 14ES 00 R 2 表示為臺達PLC，共有14個I/O點，E類標準型主機，使用220V交流電源，繼電器輸出，屬于功能提升型；
又如：DVP 16 XM 01 N 表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。
七）、臺達PLC的周邊設備
1、程序書寫器 目前臺達PLC程序書寫器的型 號為DVP HPP02。
2、WPLSoft編程軟件 使用WPLSoft編程軟件可在計算機上將梯形圖程序輸入PLC，完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺達的下載。
3、各部連接線
八）、ES系列PLC的構成
ES系列PLC是中達電通股份有限公司生產功能非常強的超小型PLC產品，在某些功能上甚至能與大型機媲美。主機內有高速計數器，可輸入頻率達20kHz的 脈沖，輸出的脈沖頻率可達10k Hz。
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