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cognex讀碼器使用說明_旋轉編碼器原理是什么？
電容式編碼器
電容式編碼器內部，包含一個發射高頻信號的發射器，一個對信號進行調制的轉子，以及一個將信號轉換并發送給運動控制器的接收器。
光學編碼器是，也是精度的一種，但同時其價格也。
光學編碼器相對磁和電容編碼器來說，更容易受到環境的影響，比如在低溫下使用光學編碼器，如果環境溫度急劇上升，可能在光學碼盤上形成凝霧，這會導致讀不到信號或者信號扭曲。
磁編碼器就不那么容易受到環境的影響，但是由于其天然的非線性，磁編碼器不如光學編碼器的精度高。它們通常用于灰塵，蒸汽，振動和其他可能干擾光學編碼器性能的環境中。
同時在各種液體環境下，磁編碼器也可以工作，磁編碼器使用的功耗也比光學編碼器少。
電容編碼器是工業自動化相對較新的事物，這種編碼器與磁編碼器一樣耐環境，但也無法實現光學編碼器的高分辨率和準確性。
式旋轉編碼器的原理
這個圖是一個16位式編碼器示意圖。整圈被分成了16份，也就是有16個扇區。
它和增量式編碼器的圖相似，但是又有一點不一樣：在半徑方向上，每一個扇區又被分成了4份。
LED光從碼盤一側照射下來，相應地，在碼盤另外一側有一個探測芯片，探測芯片有4個感應區，每個感應區，可以獲取同一個扇區每一份的狀態。
透明的窗口，光線穿過去，感應區感應到信號，不透明的區域，光線無法穿過，感應區無法感應到。
如果把有感應和無感應看成是兩種狀態，分別用1和0表示，那么每一個感應區可以表示2種狀態。
進而，同一個扇區中這4份(4位)，可以表示2^4=16種狀態，這也是為什么這個碼盤在圓周方向上被分為了16份，其實相當于對每一個位置進行了編碼，每個編碼對應著一個特定的位置。
可能你也想問，能不能在半徑方向分4份，而在圓周方向多分幾份。多分沒有意義，因為半徑方向只有4位，無法表示更多的位置。少分又不能充分利用好感應到的狀態總數，所以分成2^4＝16份剛剛好。
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