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歐姆龍E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M編碼器

產品特性
旋轉時編碼器，是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置、

速度等的傳感器，檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器。
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器

通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），

和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器
輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的

方向。
基本簡介
編碼器如以信號原理來分可分為
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與型編碼器的區分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶

的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。

型旋轉光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。 

編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械

位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，

對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器

串行輸出
zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

歐姆龍E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M編碼器

如果想詳細了解相關產品，可以： 手機: 李女士 

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旋轉編碼器特點：
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器
■輸出脈沖數/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
■分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的較大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
■光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽；如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
■較大響應頻率
是在1秒內能響應的較大脈沖數
（例：較大響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
較大響應轉速（rpm）/60?（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
■較大響應轉速
是可響應的較高轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
較大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）?60=軸的轉速rpm
■輸出波形
輸出脈沖（信號）的波形。
■輸出信號相位差
二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
■輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
■起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
■軸允許負荷
表示可加在軸上的較大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
■軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
■轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
■工作電流
指通道允許的負載電流。
■工作溫度
參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
■工作電壓
編碼器的供電電壓
安裝事項
1,要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
2,安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。
3,使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。