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歐姆龍編碼器E6A2-CW3E 360P/R 0.5M

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OMRON編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

OMRON編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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產品特長

1,根據軸的旋轉變為量進行輸出。
通過聯和器與軸結合,能直接檢測旋轉位移量。
2,啟動時無需原點復位。（僅型）
型的情況下,將旋轉角度作為數值進行并列輸出。
3,可對旋轉方向進行檢測
增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。
4,請根據豐富的分辨率和輸出型號,選擇較合適的傳感器。
根據要求精度和成本,連接電路等,選擇合適的傳感器。
選擇要點
1,增量式貨式
考慮到容許的成本,電源接通時的原點可否恢復,控制速度,耐干擾性等,選擇合適的類型。
2,分解率精度的選擇
在考慮組裝機械裝置的要求精度和機械的成本的基礎上,現在較合適的產品,一般選擇機械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3,外形尺寸
選定時還要考慮安裝空間與選定軸的形態（中空軸,桿軸類）。
4,軸容許負重
選定時要考慮到不同安裝方法的不同軸負載狀態,及機械的壽命等。
5,容許較大旋轉數
根據使用時的機械的較大旋轉數來選擇。
6,較高相應頻率數
根據組裝機械裝置使用時的軸較大選擇數來定。較大響應頻率=(旋轉數/60)分辨率,但是,由于實際的信號周期有所波動,
所以選定時應針對上述的計算值,來選擇留有余度的規格。
7,保護構造
根據使用環境中的灰塵,水,油等的程度來選擇。