歐姆龍編碼器E6A2-CS3C 60P/R 2M
基本簡(jiǎn)介
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，
因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置、速度等的傳感器，檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱為線性編碼器。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器
輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
歐姆龍編碼器E6A2-CS3C 60P/R 2M
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選擇要點(diǎn)
1、增量式貨式
考慮到容許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)可否恢復(fù)、控制速度、耐干擾性等，選擇合適的類型。
2、分解率精度的選擇
在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在zui合適的產(chǎn)品，一般選擇機(jī)械綜合精度的1/-1/4精度的分辨率。
3、外形尺寸
選定時(shí)還要考慮安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類）。
4、軸容許負(fù)重
選定時(shí)要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)、及機(jī)械的壽命等。
5、容許zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)
根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械的zui大旋轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)選擇。
6、zui高相應(yīng)頻率數(shù)
根據(jù)組裝機(jī)械裝置使用時(shí)的軸zui大選擇數(shù)來(lái)定。zui大響應(yīng)頻率=(旋轉(zhuǎn)數(shù)/60)分辨率，但是，由于實(shí)際的信號(hào)周期有所波動(dòng)，
所以選定時(shí)應(yīng)針對(duì)上述的計(jì)算值，來(lái)選擇留有余度的規(guī)格。
7、保護(hù)構(gòu)造
根據(jù)使用環(huán)境中的灰塵、水、油等的程度來(lái)選擇。
僅灰塵：IP50
還有水：IP52IP64
有油：防油
8、軸的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
屈東源的轉(zhuǎn)矩為多少？
9、輸出電路方式
選擇電路方式是應(yīng)考慮到鏈接的后端機(jī)器、信號(hào)的頻率、傳送距離、干擾環(huán)境等。
長(zhǎng)距離傳送的情況下，選擇線路驅(qū)動(dòng)器輸出。
安全要點(diǎn)
1、使用時(shí)請(qǐng)勿超過(guò)額定電壓范圍。如施加額定電壓范圍以上的電壓，可能引起破裂、燒毀。
2、需注意電魚(yú)的極性等，不能錯(cuò)誤連線，以免引起破損、燒毀。
3、請(qǐng)避免使負(fù)載短路，否則可能引起破損、燒毀。
4、布線是應(yīng)在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行，電泳NO是，輸出線如接觸電源，會(huì)引起輸出電路破損。
5、高壓線、動(dòng)力線并行連線時(shí)，會(huì)因感應(yīng)而發(fā)生誤動(dòng)作貨破損，所以請(qǐng)分開(kāi)布線。
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耐電壓
直流傳感器 DC 1.5KV（60s）
交流傳感器 AC 2KV
溫度特性
常溫型 -20℃～80℃變化為20℃時(shí)檢測(cè)距離的±10％以內(nèi)
高溫型 0℃～120℃
低溫型 -40℃～60℃
檢測(cè)距離(Sn) 0.8～120mm
回差(H) 為檢測(cè)距離(Sn)的3～10％
重復(fù)精度(N) 約為回差(H)的10％
絕緣電阻 ＞20MΩ(DC為500V)
抗振能力 10～55Hz 1.5mm雙振幅
防護(hù)等級(jí) Ip65～68
使用壽命 ＞100萬(wàn)次,五線制≤100萬(wàn)次
環(huán)境溫度 -20℃～80℃
關(guān)于安裝
1、使用時(shí)請(qǐng)避免讓水和油低落在本體上。
2、旋轉(zhuǎn)式編碼器是有精密零件構(gòu)成，因此使用時(shí)應(yīng)十分小心，不能跌落，以免損壞功能。
3、用于逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)本體的安裝反向和加減法反向后，在進(jìn)行安裝。
4、使編碼器的Z相與所設(shè)置的裝置原點(diǎn)溫和起來(lái)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在確認(rèn)Z相輸出的同事，安裝編碼器。
5、齒輪咬合時(shí)，請(qǐng)勿往軸上施加過(guò)大的負(fù)載。
6、用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)式編碼器是，緊固轉(zhuǎn)矩請(qǐng)控制在0.49NM內(nèi)。
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